銑齒利用盤形齒輪銑刀或指形齒輪銑刀按成形法銑削錐齒輪時，由于錐齒輪的齒形、齒寬和齒高從大端到小端是逐漸變化的，而銑刀齒厚是按齒槽小端的寬度設計的，故須分2～3步才能銑出一個齒槽。
通常先銑出全部齒槽的一個側面，然后利用輪坯的偏移和轉位，再順次將齒槽的另一側銑出。同一模數不同齒數的錐齒輪的齒形不同，故一把銑刀只能加工一段齒數范圍的錐齒輪。銑齒生產率較低，加工精度為 9級按jb180-60，適于單件或小批量加工精度要求不高的錐齒輪。
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冷鍛齒輪 按輪坯塑性變形和成形力的方式不同有冷擠和冷鐓兩種，冷鐓是從冷擠發展而來的。冷擠是利用凸模和凹模的相對移動產生擠壓力，使坯料在模具的約束下塑性流動而得到齒形，常用于加工模數小于 3毫米的直齒圓柱齒輪、內齒輪、花鍵軸或花鍵孔等。
冷鐓是利用上模的錘擊力使坯料在模具中受壓縮而橫向流動形成齒形，常用于加工錐齒輪。通常需先把坯料頭部鐓粗，然后再鐓鍛齒形，冷鐓后的齒輪帶有飛邊，需用切削加工切去。
冷鍛成形的齒輪尺寸誤差可控制在0.05毫米以下，齒面粗糙度可小至rα3.5～0.3微米，對精度要求較高的齒輪，可在冷鍛成形后再加一道研磨工序精整齒形。模數小于2.5毫米的齒輪，可從輪壞直接軋出齒形，模數大于2.5毫米時，通常先采用切削加工粗切，常德消音齒輪，或鑄、鍛出齒形，再用冷軋對齒面作精整加工。冷軋一個齒輪的時間只需數十秒。
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齒輪的無屑加工：利用金屬的塑性變形或粉末燒結使齒輪的齒形部分終成形或提高齒面的無屑加工方法，分為工件在常溫下進行加工的冷態成形和把工件加熱到1000℃左右進行加工的熱態成形兩類。前者包括冷軋、冷鍛、沖裁等；后者包括熱軋、精密模鍛、粉末冶金等。
無屑加工齒輪可使材料利用率從切削加工的40～50％提高到80～95％以上，生產率也可---增長，但因受模具強度的---，一般只能加工模數較小的齒輪或其他帶齒零件，同時對精度要求較高的齒輪，在用無屑加工成形后仍需要利用切削加工---精整齒形。
無屑加工齒輪需要采用---的工藝裝備，消音齒輪加工，初始投資較大，只有在生產批量較大時(一般達萬件以上)才能---降低生產成本，磨齒的生產率低，一般需數分鐘才能磨削一齒，對于延長外擺線齒的錐齒輪，由于受刀盤與工件之間旋轉速比的---，不能進行磨齒。
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