歷途之機器視覺歷途高樓外墻清洗機器人到底是好在哪里呢？
-30年前就有前輩提出來自動清洗高樓的概念，3d工業相機，-科技從業者日夜探索，為何近幾年才迎來突破，今天我們先從ai分析一下，到這里如果您是ai人員又有自己非常-的見解可以不必往下看了，因為ai本來有一部分就是黑盒子，仁者見仁的事兒。高空作業，在人體工程學方面來講首先就是一個不太可控的工作、也是不太符合人類的生存條件的工作，這也就不難理解眾多從業者做科研30年了。以前的技術思路中遙控器控制占據優勢-，但在百米高空，人眼很難分辨出來三維信息，這樣就使遙控器無法指導機械工作，多年來沒有太大的突破也就順理成章了。
機器視覺的逐漸成熟為高樓外墻清洗機器人的成功提供了先決條件，歷途在項目研發之初就將機器視覺做為機器人的眼睛放在了的位置，看得清看得準是機器人能往下進行的技術之一。
歷途機器視覺team用了3年時間做了很多工作，下面和大家分享一點我們的技術路線。
近年來機器視覺領域一直-，先后有幾個-話題涌現出來，并進一步成長、發展或演變。其中一些話題已經被普遍關注了很多年，也有一些話題是近一兩年才流行起來的。這些-話題包括3d成像、協作型機器人、-學習以及更廣泛的機器學習和-、嵌入式視覺、多光譜成像、高光譜成像以及偏振成像。
隨著這些話題越來越受歡迎，本文將主要討論機器視覺領域的兩個個趨勢話題，以及在這些領域中的一些信息。
一、-學習
-學習是機器學習的一個領域，它使計算機能夠接受培訓，并通過卷積神經網絡cnn等結構進行學習。當然，-學習一直是這幾年來的一個-話題。目前，機器視覺市場領域中有更多的公司已經投入了大量的時間和資源來開發-學習產品。
一些公司還開發了與-學習相關的組件，包括相機和圖像采集卡。此外，亞馬遜、ambarella、谷歌、英特爾和微軟等公司，近也都紛紛發布或---了與-學習相關的產品或平臺。
二、嵌入式視覺
嵌入式視覺可以說是今年-的話題，實際上，近年來嵌入式視覺就已經-。
隨著技術的發展，嵌入式視覺系統在成本、尺寸和功耗方面逐漸降低，機器視覺和圖像處理技術將有望走進數千個新興的應用中。許多機器視覺相機公司已經意識到這一點，并且已經擴張到嵌入式視覺市場，或是增加在嵌入式視覺市場的發展力度。
幾年前，我們將嵌入式計算機稱為工業pc，這在當時是一種非常的技術；但是現在我們無論在單板機還是在系統解決方案方面，都看到了結合機器視覺和-的趨勢，工業相機，嵌入式計算機已經出現了
增長。
在機器視覺迅猛發展的今天，工業相機作為機器視覺的-組件已得到廣泛應用，但很多人還不了解工業相機與普通相機的區別，下面帶大家了解一下工業相機與普通相機的區別。
一、工業相機與普通相機性能區別
二、工業相機與普通相機快門時間區別
三、工業相機與普通相機掃描方式區別
四、工業相機與普通相機幀率區別
五、工業相機與普通相機光譜區別
六、工業相機與普通相機價格區別
工業相機的幀率遠遠高于普通相機。工業相機根據相機分辨率不同，每秒可以拍攝幾張到幾百張圖片，甚至成千上萬張圖片，而普通相機只能拍攝幾張圖像，工業數字相機，相差較大。例如工業相機的30萬像素相機，可以輕松做到200幀。
其實很多工業相機的cmos尺寸是和手機差不多的，但工業相機一般需要長時間工作，-量不是手機那種小模塊能hold住的，然后就是鏡頭，機器視覺要求圖像畸變小，以及對不同像平面的物體放大率相同，還有較深的景深，工業相機，這些手機鏡頭沒一個能滿足，建議百度一下遠心鏡頭。
關鍵只在于一點：快門模式。手機的相機全部是卷簾快門，價格便宜。工業相機一般需要全局快門，價格貴。
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