蘇州智殷自動化有限公司從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以------入選者、------、國際機(jī)器人研究甘中學(xué)博士和遲永琳為---。
機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用
在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，自動化上下料機(jī)械手，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。
優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率
生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī)+壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，數(shù)控車床自動上下料機(jī)械手，單元的動作時間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期tmin均可獨(dú)自測量、優(yōu)化：
a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對-靜止、對中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對-上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。
沖壓機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)-，工程機(jī)械制造轉(zhuǎn)型-
據(jù)了解，應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動機(jī)器人等。由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作，機(jī)械手，許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外，由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益；機(jī)器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力；機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。
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