沖壓機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)方式上,可以分為直線運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)記為p和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)記為r兩種,注塑機(jī)取出機(jī)械手購買,應(yīng)用簡(jiǎn)記符號(hào)p和r可以表示機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自由度的特點(diǎn),如rprr表示機(jī)械手具有四個(gè)自由度,從基座開始到臂端,運(yùn)動(dòng)的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外,沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)自由度還有運(yùn)動(dòng)范圍的---。
l 有效負(fù)載(payload)
是指沖壓機(jī)械手在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體重量或所能承受的力或力矩,用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。
沖床機(jī)械手的主要性能特點(diǎn):
沖床機(jī)械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的, 沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、 飛機(jī)及家電日用品的發(fā)展。 沖床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,注塑機(jī)取出機(jī)械手,而且實(shí)現(xiàn)了沖床輸送的自動(dòng)化,大大提高了壓力機(jī)的工作效率,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的危險(xiǎn)性,使得沖壓行業(yè)快速發(fā)展。
蘇州任我行自動(dòng)化公司-于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手有限公司、視覺ccd檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù),為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
沖壓機(jī)械手在流水線上的工作價(jià)值
在沖壓機(jī)械手還未能普及于市場(chǎng)前,在沖壓行業(yè)中,時(shí)不時(shí)地就會(huì)看到由于沖壓過程的種種原因而發(fā)生的事故,在血淋淋的教訓(xùn)中不得不為管理者敲響了警鐘,一個(gè)沖壓事故的賠償極有可能會(huì)把一個(gè)小工廠擊垮,注塑機(jī)取出機(jī)械手定做,也給工人帶來的傷痛和陰影,沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)從-程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生,昆山注塑機(jī)取出機(jī)械手,它能夠提高生產(chǎn)效率,有效地降低產(chǎn)品---率,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與保障人員安全,減少浪費(fèi)。