plc常見的輸入元件有按鈕、行程開關、接近開關、轉換開關、撥碼器、各種傳感器等，輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是-plc安全-工作的前提。
1與主令電器元件連接
與按鈕、行程開關、轉換開關等主令電器類輸入設備的接線示意圖。plc為直流匯點式輸入，即所有輸入點共用一個公共端com，地名成套集成plc控制柜，同時com端內帶有dc24v電源。若是分組式輸入，進行分組連接。
2與旋轉編碼器連接
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號高速脈沖信號。因些可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用plc的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，地名成套plc控制柜，有的只有a相。
3與傳感器連接
傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當采用接近開關、光電開關等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現錯誤的輸入信號而導致plc的誤動作，此時可在plc輸入端并聯旁路電阻ｒ，當漏電流不足lma時可以不考慮其影響。
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可編程邏輯控制器(programmable logic controller，簡稱plc)，一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部cpu，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。
廣泛應用于目前的工業控制領域。在可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。
由于各種電器元件安裝位置不同，在構成一個完整的電氣控制系統時，地名大型plc控制柜，就必須劃分組件。
劃分組件的原則是：
(1)把功能類似的元件組合在一起；
(2)盡可能減少組件之間的連線數量，同時把接線關系密切的控制電器置于同一組件中；
(3)讓強弱電控制器分離，以減少干擾；
(4)為力求整齊美觀，可把外形尺寸、重量相近的電器組合在一起；
(5)為了電氣控制系統便于檢查與調試，把需經常調節、維護和易損元件組合在一起。
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