作為深圳英威騰的-經銷商濟南鑫豐電器為大家介紹一下:英威騰da200-通用交流伺服驅動器的智能化
自動設定陷波濾波器的功能,簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,設定陷波濾波器,英威騰伺服電機說明書,大幅降低因機械設備產生的異音和振動。
搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000hz,都可調整-其中2個可自動設定。
* 低頻抑振:
通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象。
* 龍門同步功能:
無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發出---,停止系統運行。
* 擾動抑制功能:
補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響,增加系統的魯棒性,-提高指令的跟隨性能。
* 摩擦轉矩補償功能:
降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能。
* 簡便的增益調整及增益切換:
通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數,有效降-試難度;支持兩組增益設定,通過i/o輸入、通信或內部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求。
* 速度觀測器:
有效減少噪聲信號的影響,提高指令---性能。
智能化* 自動/手動陷波濾波器:
全閉環伺服系統與半閉環伺服系統的區別,下面由英威騰-經銷商濟南鑫豐電器為大家介紹下:
?半閉環是指數控系統發出指令,伺服接受指令,然后執行,在執行的過程中,伺服本身的編碼器進行位置反饋給伺服,伺服自己進行偏差修正,伺服本身誤差可避免,但是機械誤差無法避免,因為數控系統不知道。 ?全閉環是指伺服接受指令,英威騰伺服驅動器,然后執行,執行的過程中,在機械裝置上有位置反饋的裝置,直接反饋給數控系統,數控系統通過比較,判斷出與實際偏差,給伺服指令,進行偏差修正。
伺服電機注意事項有哪些?下面就由英威騰-經銷商濟南鑫豐電器為大家介紹。
一、伺服電機油和水的保護
1:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
2:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,英威騰伺服,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
3:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜***減輕應力
1:-電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
2:在伺服電機移動的情況下,應把電纜就是隨電機配置的那根牢固地固定到一個靜止的部分相對電機,并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到較小。
3:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
1:-在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
2:在安裝一個剛性聯軸器時要-小心,-是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
3:用柔性聯軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
四、伺服電機安裝注意
1:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞
2:竭力使軸端對齊到較佳狀態對不好可能導致振動或軸承損壞。