點膠機械手的形成及點膠在行業(yè)上的應(yīng)用
點膠機械手的形成及點膠在行業(yè)上的應(yīng)用
早在20世紀50年代初,devol先生就用他自學(xué)的知識設(shè)計了一個能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機械手臂,這一設(shè)計的靈感來自于科幻小說。機械手的發(fā)明讓它成為“通用自動化”的創(chuàng)始人,他分別于1954年和1961年被授予兩項相關(guān)的。在國外,大企業(yè)里所用的機械手已比較普遍,除一個機械手能---10多個熟練工人外,它也是企業(yè)技術(shù)化改造、生產(chǎn)線智能化的必需裝備,有利于提升企業(yè)技術(shù)水平。
機械手主要由手部及運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件或工具的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動擺動、移動或重復(fù)運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2~3個自由度。
機械手易于使用嗎?有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式---臺,操作人員可選擇對機械手進行編程,或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。在適當位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預(yù)編程模板,以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)---聯(lián)系的遠程診斷能力。
沃椿公司開發(fā)的三軸自動點膠機械手系列產(chǎn)品贏得了廣大客戶的一致---,解決了客戶生產(chǎn)過程中的點膠難題。該機械手不需要搭配外部電腦即可單機運作,不但安裝便利,而且操作簡單。 沃椿是一家的控膠設(shè)備方案解決商,產(chǎn)品涵蓋自動點膠機械手、全自動點膠機、灌膠機、涂覆機等,歡迎廣大客戶選購沃椿產(chǎn)品。
1.電聲行業(yè)點膠機應(yīng)用:喇叭、揚聲器、蜂鳴器、音響、耳機。
2.電感行業(yè)點膠機應(yīng)用:小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達。
3.通訊行業(yè)點膠機應(yīng)用:手機按鍵、手機機殼粘接、對講機、電話機、傳真機。
4.led行業(yè):熒光粉點膠、貼片led支架、led燈珠等
打膠機的設(shè)計和調(diào)試
打膠機是機器人系統(tǒng)的一個重要分支,由于它能進入人類工業(yè)生產(chǎn),并代替了手工業(yè)生產(chǎn),近幾十年來受到了廣泛的關(guān)注。本文主要介紹了它的概念,設(shè)計原理,組成,調(diào)試等分析。打膠機機器人是在多-動控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度,---。
打膠機的組成及特點 完整的點膠控制系統(tǒng)應(yīng)由打膠機機器人,手持式編程器,點膠控制器,ab 膠壓 力桶,腳踏板等組成。
機械部分就是一個三自由度的傳動機構(gòu)平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間 的任意一個x,y,z坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。 點膠機的軀干是點膠機的主 體部分,包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
接下來要說的是打膠機的---大組成部分:驅(qū)動裝置。驅(qū)動機構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū) 動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少,氣 源方便,保養(yǎng)簡單方便,且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。 后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了---點膠操作簡單,高速。點膠機的控制 系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、 脫機鍵盤、 薄碼開關(guān)點膠程式。
選擇打膠機的幾點注意事項
隨著全自動點膠機、全自動打膠機應(yīng)用市場需求的不斷細化,封裝設(shè)備的種類功能不斷增加。除了按照機臺的自動化程度以及機臺外形等一系列分類依據(jù)將機器分為手動點膠機、半自動點膠機、全自動點膠機。桌面式點膠機、雙軸點膠機、三軸點膠機、雙y軸點膠機等等。業(yè)內(nèi)還根據(jù)封裝設(shè)備的應(yīng)用行業(yè)的差異,將封裝設(shè)備分為led點膠機、熒光粉點膠機、油墨點膠機等等。應(yīng)熒光粉led燈具的大熱,群力達將為大家做以下解析。
所謂熒光粉就是一種能夠在受到自然光照時將光能進行存儲,在停止照射之后再以熒光的方式釋放的粉狀物質(zhì)。因其功能的特殊性,通常會被應(yīng)用于一些特定的環(huán)境場合、尤其在led燈具上的應(yīng)用為廣泛。而熒光粉點膠機、打膠機就是利用自動化的封裝技術(shù)對熒光粉進行點涂的現(xiàn)代化設(shè)備。
因為熒光粉是固體物質(zhì),因而在對熒光粉進行封裝時通常會利用一定比例的膠水,與熒光粉進行調(diào)和,并使其呈膠狀。然后再利用熒光粉自動點膠機、打膠機將膠體涂至led芯片上,直至完成整個熒光粉封裝過程。
當然,在封裝過程中需要注意并且調(diào)控的因素也很多。除了熒光粉自動點膠機、自動打膠機本身的調(diào)試之外,還需避免許多外部因素的干擾。比如膠水比例、膠水與熒光粉比例的控制,膠體流動性的控制、熒光粉激發(fā)波長與led芯片峰值波長的控制、熒光膠水的點涂厚度與點涂面積以及點膠速度的控制以及白光led的色溫控制、顯色指數(shù)控制、流明效率控制等。
ab打膠機-無錫打膠機-鑫華智能一站式服務(wù)由東莞市鑫華智能制造有限公司提供。東莞市鑫華智能制造有限公司www.gdxinhua.cn是廣東 東莞 ,工業(yè)制品的---,多年來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、---發(fā)展、誠實守信的方針,滿足客戶需求。在鑫華---攜全體員工熱情歡迎-垂詢洽談,共創(chuàng)鑫華美好的未來。同時本公司www.abdianjiaoji.com還是從事東莞ab點膠機,廣東快干膠點膠機,廣東環(huán)氧樹脂點膠機---走量的廠家,歡迎來電咨詢。
聯(lián)系時請說明是在云商網(wǎng)上看到的此信息,謝謝!
聯(lián)系電話:0769-23322129,18576870211,歡迎您的來電咨詢!
本頁網(wǎng)址:http://m.hkjzdrp.cn/z18389310/
推薦關(guān)鍵詞: