打膠機如何實現三維點膠及精密點膠
完整的打膠機系統應由點膠機器人，手持式編程器，點膠控制器等組成。 點膠機器人由“機械＋電機＋運動控制卡”組成。
打膠機實現三維動作，主要由控制卡來發出指令，由三軸機械手配合來完成！
機械部分就是一個三自由度的傳動機構平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個x，y，z坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。它發脈沖給電機的驅動器，使電機帶動機械運動。它可以控制機械走出各種各樣的軌跡，靈活的控制運動速度、加速度，進行-的定位。為了適應工業點膠設備快速向自動化方向的發展，人們在多-動控制系統研究成果的基礎上，全新推出面向企業應用的工業點膠機器人產品。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行了優化設計，適應在點膠過程中的靈活快速的要求，提高了產品的-性，并有效降低了產品成本
隨著產業的發展，使用粘合劑、化學合成樹脂的產品需求與日俱增。以半導體、錄像機、電子零部件為首，建筑行業、汽車行業、航空行業等各行各業對液控技術提出了新的要求。同時，隨著產品的小型化、輕量化、生產的合理性、低成本化等需求的提出，對于液體吐出控制機的性能和精度要求也不斷提高。
在使用點膠的過程當中，會出現種種的問題。比如漏液、密封不嚴導致膠水固化、氣泡多、固化---等。這些問題常常困擾著廣大用戶。因此，我建議，在選擇點膠機時，不要只考慮成本問題，俗-一分錢一分貨，要選擇-好的點膠機。出現漏液問題肯定是密封件問題，由于其精度不高，存在設計上或-上的缺陷。密封不嚴，有料桶和管路等方面，看似簡單的管路，對于特定的膠水要選擇-輸料管，等等。固化---的原因有兩種，一，膠水比例精度不夠。二，混合效果不好。因此計量泵精度尤為重要。混合方式有靜態和動態兩種方式。至于選擇哪種方式，也要根據膠水的實際性質來定。
選用雙液打膠機所需考慮的問題
雙液打膠機優勢：
雙液混合點膠粘結效果較單液點膠效果好，且根據不同的混合膠水比例可以-的把握膠水的固化時間，從而更利于產線生產的需要。
常見的雙液膠：
ab環氧樹脂，ab聚氨酯，ab有機硅，pu膠。
雙液打膠機應用行業：
應用于半導體封裝、pcb電子零配件固定及保護、手機、筆記本外殼粘接、lcd玻璃基板封裝、led點膠、光學鏡頭點膠與封裝、汽車零配件涂覆、芯片邦定、五金零部件涂覆與粘接、電池封裝、喇叭點膠、定量液體填充等工序。
常見的雙液打膠機類型：
1，帶xyz機械手的全自動ab打膠機
2，不帶機械手的半自動ab打膠機
雙液打膠機流量的控制：
1，通過齒輪泵，主要適用于不含有填料的膠水填料，即為了增強膠水的導熱性，將膠水里面填加如氧化鋁，石英砂，陶瓷等具有很強硬度的顆料狀物質
2，通過螺桿泵，主要適用于有填料的膠水。
選用雙液打膠機所需考慮的問題：
1.所用膠水的混合比例。任何一種灌膠機對膠水的混合比例都有一個范圍，常見的有100：100——100：10；如果所用的膠水不在這個范圍，那就要重新考慮了。
2.膠水里面有沒有填料，如氧化鋁，氧化硅，石英砂，陶瓷等。如果有填料，在選用雙液打膠機時，就需要謹慎考慮。雙液打膠機控制出膠量的方式有兩種，一種是通過齒輪泵，一種是通過螺桿泵！齒輪泵在遇到含有填料的膠水時，時間久了易磨損，進而造成出膠量不準，混合比例不-，出現點出來的產品長時間不干。螺桿泵相比較而言，較耐磨損一些，這些可參考一下這兩種泵的資料！
3.所要點的產品，每次---小的點膠量是多少，比如你要點的產品是1克，膠水配比是10：1，那相當于b膠的出膠量要達到0.1克，機器的---小出膠量是多少，你買機器時就要對比比較，看能否達到要求！3.點膠工藝的要求，要不抽真空，將膠水里面的氣泡抽出。
4.生產的產量，量大的話可考慮帶xyz機械手，或者多并頭的點膠機，量小的話，用單頭，甚至不帶xyz機械手的都可完成。
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