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熱力不均產(chǎn)生的原因
熱力不均就是同一受熱面管組中，熱負(fù)荷不均的現(xiàn)象。熱力不均既能由結(jié)構(gòu)特點(diǎn)引起的，也能由運(yùn)行工況引起。如沿?zé)煹缹挾葻煖胤植疾痪蜔熕俨痪默F(xiàn)象；受熱面的蛇形管平面不平或間距不均造成煙氣走廊；受熱面的積灰、結(jié)渣，爐膛火焰中心偏斜；運(yùn)行操作調(diào)整---使火焰偏斜、下移、抬-，機(jī)床設(shè)備噴涂線，都將造成熱力不均。在生物質(zhì)顆粒燃燒機(jī)正常使用時(shí)，若火焰偏斜會(huì)造成爐膛受熱不均，影響爐膛的使用壽命。
由于飛機(jī)面臨的環(huán)境非常-，日曬雨淋以及---幾乎是家常便飯，這樣飛機(jī)的表面對噴涂品質(zhì)要求-，所以需要-很多的技術(shù)難題。榮德公司研發(fā)部結(jié)合潛在客戶的需求，克拉瑪依噴涂設(shè)備，研發(fā)出來的噴涂線設(shè)備能夠達(dá)到客戶要求，為的航空事業(yè)和-建設(shè)貢獻(xiàn)自已的力量。設(shè)計(jì)中貫徹技術(shù)進(jìn)步的原則，金鋼網(wǎng)噴涂設(shè)備，吸收-同類產(chǎn)品噴涂生產(chǎn)線-成熟的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合現(xiàn)有廠房的情況，在-的前提下盡量節(jié)約投資。所有設(shè)備嚴(yán)格按照的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，-達(dá)到使用要求，且運(yùn)行-、操作簡單、維修方便。
飛機(jī)表面是大型的自由曲面，而機(jī)器人自身工作空間的大小有限，單臺(tái)機(jī)器人無法在一個(gè)固定站位上完成飛機(jī)表面的完整噴涂。為了使機(jī)器人的噴涂范圍能覆蓋整個(gè)飛機(jī)，針對飛機(jī)等具有大型自由曲面產(chǎn)品的自動(dòng)化噴涂，榮德機(jī)器人提出了一種三臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)的噴涂系統(tǒng)，在詳細(xì)分析噴涂作業(yè)流程的基礎(chǔ)上，對飛機(jī)位姿標(biāo)定、機(jī)器人噴槍軌跡規(guī)劃等技術(shù)進(jìn)行了研究。根據(jù)各噴涂機(jī)器人覆蓋的區(qū)域，分別稱３臺(tái)機(jī)器人為機(jī)背機(jī)器人、左機(jī)腹機(jī)器人和右機(jī)腹機(jī)器人，它們分別負(fù)責(zé)完成飛機(jī)背部外表面，機(jī)腹左側(cè)和機(jī)腹右側(cè)外表面噴涂。
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