板彈簧式機(jī)械清管器
這種清管器已有多種系列。這種清管器的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全-操作方便，便于維修。結(jié)構(gòu)主要有管芯體，芯體前部裝有緩沖器，板彈簧、鋼絲刷、刮板都組裝在芯體上，皮碗裝配后用皮碗壓板借助螺栓固定在芯體上，鋼絲刷和刮板借助于板彈簧產(chǎn)生的對(duì)管壁的壓緊力來(lái)刮刷，清除管內(nèi)的污物和沉積物。
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電磁感應(yīng)方法該方法是在清管器上安裝線(xiàn)圈，聚氨酯皮碗清管器，線(xiàn)圈將產(chǎn)生磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)會(huì)穿過(guò)管壁，在管道周?chē)纬纱艌?chǎng)，清管器，探測(cè)器進(jìn)入到磁場(chǎng)中后，將會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，根據(jù)感應(yīng)電壓的不同可以確定清管器的位置。
由于清管器的中心鋼軸會(huì)屏蔽電磁信號(hào)，電磁信號(hào)發(fā)生器必須安裝在鋼軸外部。同時(shí)，外界強(qiáng)干擾信號(hào)可能淹沒(méi)清管器信號(hào)，因此監(jiān)測(cè)點(diǎn)應(yīng)盡可能避開(kāi)電氣設(shè)備、機(jī)動(dòng)車(chē)輛等。該技術(shù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)比較成熟，四川大學(xué)閆曉茹等研制的定位系統(tǒng)性能與德國(guó)kopp公司產(chǎn)品相近，但是體積更小，售價(jià)-。
該方法的優(yōu)點(diǎn)是廉價(jià)、可以檢測(cè)地下管道、精度高，檢測(cè)單元很小。缺點(diǎn)是檢測(cè)范圍小，檢測(cè)速度慢，陸地管道需要工人沿管道檢測(cè)，海底管道需使用rov(遙控潛水器)沿管道檢測(cè)。
放射性同位素方法該方法的原理是在清管器上安裝放射性同位素源，放射源向四周發(fā)射射線(xiàn)，通過(guò)監(jiān)測(cè)輻射源的位置，確定清管器的位置。但是這種方法需要有相應(yīng)---的人員安裝以及拆卸放射源，柱形泡沫清管器，時(shí)間耗費(fèi)較大。放射源一般比較小，安裝在清管器上的容器中，一旦發(fā)生容器脫落、放射源-在管道中的事故，清管器電子定位，會(huì)造成很---的后果。因此要使用半衰期較短的放射源。這種方法的有效性不僅受信號(hào)源的強(qiáng)度、檢測(cè)器的靈敏度的影響，同時(shí)也受管道埋深以及周?chē)牧系挠绊懀瑵裢翆?huì)屏蔽大部分信號(hào)，而且半衰期較短意味著需要快速處理清管器卡堵事故，以免放射性物質(zhì)衰變完之后無(wú)法探測(cè)清管器位置。
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