(1)齒輪減速器 主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。
(2)蝸桿減速器 主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。
(3)行星減速器 主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。
18.1 常用減速器的主要類型、特點和應用
1.齒輪減速器
單級圓柱齒輪減速器 分流式雙級圓柱齒輪減速器
同軸式雙級圓柱齒輪減速器 圓錐減速器
圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器
齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的傳動比一般為8——10，作此---主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>;10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器。
二級圓柱齒輪減速器應用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器，用
于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難制造，所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級總是采用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高制造精度。齒輪減速器的特點是---、---、維護簡便，因而應用---廣泛。
2.蝸桿減速器
蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩、噪
聲較小，但缺點是傳動效率較低。蝸桿減速器中應用廣的是單級蝸桿減速器。
單級蝸桿減速器根據蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側蝸桿三種，其傳動比范圍一般為i：10—70。設計時應盡可能選用下置蝸桿的結構，以便于解決潤滑和冷卻問題。
3．蝸桿—齒輪減速器
這種減速器通常將蝸桿傳動作為高速級，因為高速時蝸桿的傳動效率較高。它適用的傳動比范圍為50—130。
18.2 減速器傳動比的分配
由于單級齒輪減速器的傳動比不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應采用二級
或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：
(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；
(2)使減速器的外廓尺寸和小；
(3)使傳動具有很小的轉動慣量；
(4)使各級傳動中大齒輪的浸油---大致相等。
18.3 減速器的結構
圖示為單級直齒圓柱齒輪減速器的結構，它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度，為---箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強肋。為方便減速器的制造、裝配及使用，還在減速器上設置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘等。
§18-2 變 速 器
減速器的傳動比是固定的，但在工程實際中，電動平車減速機，有些工作機往往需要在幾種不同的轉速下工作，這就需要根據使用要求在工作中---調整原動機與工作機之間的傳動比。
功用：根據需要能---改變傳動比。
類型：有級變速器---有級變速器的傳動只能按既定的設計要求通過---機構分級進行變速，
無級變速器--無級變速器的傳動比在設計預定的范圍內無級地進行改變。
工作原理： 依靠摩擦傳動，改變主動件和從動件的輸出半徑，實現傳動比的無變化
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
減速機類型：行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機 、齒輪減速機、行星齒輪減速機、減速電機 無級變速減速機。
減速機
簡介：
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
分類：
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
作用：
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，平車抱軸式減速機，但要注意不能超出減速機額定扭矩；
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
正確的安裝，使用減速機，是---機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
1
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，減速機，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
2
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整pcs系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
3
將電機與減速機自然連接。連接時必須---減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導---機軸折斷或減速機齒輪磨損。[1] 另外，蓄電池平車減速機選擇，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是---連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不---的磨損。
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