電熨斗的自動控溫原理:其內(nèi)部裝有雙金屬片溫度傳感器。
常溫下,上、下觸點應是接觸的,但溫度過高時,西門子傳感器價錢,由于雙金屬片受熱膨脹系數(shù)不同,上部金屬膨脹大,下部金屬膨脹小。
則雙金屬片向下彎曲,使觸點分離,從而切斷電源,停止加熱。溫度降低后,雙金屬片恢復原狀,西門子傳感器安裝,重新接通電路加熱,這樣循環(huán)進行,起到自動控制溫度的作用。
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關于內(nèi)傳感器
就是測量機器人自身狀態(tài)的功能元件,具體檢測的對象有:關節(jié)的線位移、角位移等幾何量,速度、角速度、加速度等運動量,還有傾斜角、方位角、振動等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測量與機器人作業(yè)有關的外部因素。
內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測機器人的狀態(tài)參數(shù)。例:關節(jié)運動的位置、速度、加速度、力和力矩等等。
關于外傳感器
主要用來測量機器人周邊環(huán)境參數(shù),通常跟機器人的目標識別、作業(yè)安全等因素有關,例:視覺傳感器。它既能用來識別工作對象,也可以用來檢測障礙物。
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