控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)，用此來(lái)控制較簡(jiǎn)單，但從發(fā)展來(lái)看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過(guò)數(shù)字式控制電路來(lái)控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有-集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成方式。在對(duì)電機(jī)控制要求不高的場(chǎng)合，-集成電路組成控制電路是簡(jiǎn)單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號(hào)處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號(hào)處理器將在下面交流同步伺服電動(dòng)機(jī)中介紹。
一般的自同步無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)逆變器和驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。圖中所示之驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常較多用于電壓源逆變器vsi。電壓源逆變器的對(duì)應(yīng)是電流源逆變器csi。vsi之所以較為廣泛運(yùn)用是因?yàn)槠涑杀尽⒅亓俊?dòng)態(tài)性能，以及易于控制均優(yōu)于csi。兩種逆變器重量和成本的差異是由于vsi采用電容器進(jìn)行直流耦合，而csi須要在整流器和逆變器之間接有笨重的電抗器。vsi在動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力上也與csi不同。由于大的電抗器的作用就是滿足csi作為恒流源的較大的換向重疊角的需要，防爆直流無(wú)刷電機(jī)，防止電機(jī)繞組中電流的快速變化，抑制電機(jī)的高速伺服運(yùn)行。這就會(huì)加大驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中阻尼器的尺寸。對(duì)于csi所期望得到的恒流控制和恒轉(zhuǎn)矩控制性能，在vsi中，也可通過(guò)其內(nèi)部的電流控制環(huán)中滯后型電流控制而近似得到。
外部調(diào)速指令電壓輸入，開(kāi)環(huán)調(diào)速時(shí)范圍從+1~ +5v；閉環(huán)調(diào)速時(shí)范圍0 ~ +5v高+6.5v， 0v 對(duì)應(yīng)電機(jī)零轉(zhuǎn)速，+5v對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器高轉(zhuǎn)速，其間線性對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速
速度脈沖輸出，濰坊直流無(wú)刷電機(jī)，該端口為oc 輸出(30v/10ma max)，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接3kω~10kω上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈寬(50us)負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3*n，空調(diào)用直流無(wú)刷電機(jī)， n 為電機(jī)的極數(shù)
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，直流無(wú)刷電機(jī)電源，該端口為oc 輸出(30v/10ma max) ，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接3kω~10kω上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與gnd 導(dǎo)通低電平，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)
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