機(jī) 器 人 編 程 語(yǔ) 言
機(jī) 器 人 編 程 語(yǔ) 言 是 機(jī) 器 人 和 用 戶 的 軟 件 接口 ， 編 程 語(yǔ) 言 的 功 能 決 定 了 機(jī) 器 人 的 適 應(yīng) 性 和 給用 戶 的 方 便 性 ， 至 今 還 沒 有 完 全 公 認(rèn) 的 機(jī) 器 人 編程 語(yǔ) 言 ，油缸焊接， 每 個(gè) 機(jī) 器 人 制 造 廠 都 有 自 己 的 語(yǔ) 言 。
實(shí) 際 上 ， 機(jī) 器 人 編 程 與 傳 統(tǒng) 的 計(jì) 算 機(jī) 編 程 不同 ，油缸焊接專機(jī)， 機(jī) 器 人 操 作 的 對(duì) 象 是 各 類 三 維 物 體 ， 運(yùn) 動(dòng) 在一 個(gè) 復(fù) 雜 的 空 間 環(huán) 境 ，油缸焊接設(shè)備， 還 要 監(jiān) 視 和 處 理 傳 感 器 信息 。 因 此 其 編 程 語(yǔ) 言 主 要 有 兩 類 ： 面 向 機(jī) 器 人 的編 程 語(yǔ) 言 和 面 向 任 務(wù) 的 編 程 語(yǔ) 言 。
面 向 機(jī) 器 人 的 編 程 語(yǔ) 言 的 主 要 特 點(diǎn) 是 描 述 機(jī)器 人 的 動(dòng) 作 序 列 ， 每 一 條 語(yǔ) 句 大 約 相 當(dāng) 于 機(jī) 器 人的 一 個(gè) 動(dòng) 作 ， 整 個(gè) 程 序 控 制 機(jī) 器 人 完 成 全 部 作業(yè) 。 這 類 機(jī) 器 人 語(yǔ) 言 可 分 為 如 下 三 種 ：
1 ) 專 用 的 機(jī) 器 人 語(yǔ) 言 ， 如 puma機(jī) 器 人 的val語(yǔ) 言 ， 是 專 用 的 機(jī) 器 人 控 制 語(yǔ) 言 ， 它 的 近 版 本 是 val- 1 和 v+ + 。
2 ) 在 現(xiàn) 有 計(jì) 算 機(jī) 語(yǔ) 言 的 基 礎(chǔ) 上 加 機(jī) 器 人 子程 序 庫(kù) 。 如 美 闡 機(jī) 器 人 公 司 開 發(fā) 的 ar- basic和intel ledex公 司 的 robot- basic語(yǔ) 言 ， 都 是 建 立 在basic語(yǔ) 言 上 的 。
3 ) 開 發(fā) 一 種 新 的 通 用 語(yǔ) 言 加 上 機(jī) 器 人 子 程序 庫(kù) 。 如 ibm公 司 開 發(fā) 的 aml機(jī) 器 人 語(yǔ) 言 。
面 向 任 務(wù) 的 機(jī) 器 人 編 程 語(yǔ) 言 允 許 用 戶 發(fā) 出 直接 命 令 ， 以 控 制 機(jī) 器 人 去 完 成 一 個(gè) 具 體 的 任 務(wù) ，而 不 黹 要 說(shuō) 明 機(jī) 器 人 需 要 采 取 的 每 一 個(gè) 動(dòng) 作 的 細(xì)節(jié) 。 如 美 國(guó) 的 rccl機(jī) 器 人 編 程 語(yǔ) 言 ， 就 是 用 c語(yǔ) 言 和 一 組 c函 數(shù) 來(lái) 控 制 機(jī) 器 人 運(yùn) 動(dòng) 的 任 務(wù) 級(jí)機(jī) 器 人 語(yǔ) 言 。
焊 接 機(jī) 器 人 的 編 程 語(yǔ) 言 ，液壓油缸焊接設(shè)備報(bào)價(jià)， 目 前 都 展 于 囿 向 機(jī)器 人 的 語(yǔ) 言 ， 面 向 任 務(wù) 的 機(jī) 器 人 語(yǔ) 言 尚 屬 開 發(fā) 階段 ， 大 都 是 針 對(duì) 裝 配 作 業(yè) 的 需 要 。
孤焊機(jī)器人概述
孤焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍�；『笝C(jī)器人的 應(yīng)用范圍很廣，除汽車行業(yè)之外，在通用機(jī)械、 金屑結(jié)構(gòu)、軌道交通、電器制造等許多行業(yè)中都 有應(yīng)用。這是因?yàn)榛『腹に囋缂涸谥T多行業(yè)中得 到普及的緣故。弧焊機(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附 厲裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速 度和姿態(tài)攜帶焊槍welding torch)移動(dòng)的單 機(jī)。圖40-20為焊接系統(tǒng)的基本組成，圖40-21 為適合機(jī)器人應(yīng)用的弧焊方法。
三虹重工(圖)-油缸焊接專機(jī)-油缸焊接由武漢三虹重工科技有限公司提供。武漢三虹重工科技有限公司www.weld365.cn位于武漢市江夏區(qū)大橋新區(qū)107國(guó)道旁中信聯(lián)工業(yè)園東區(qū)2-1。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目-虹重工在電焊設(shè)備與器材中擁有較高的-度，享有-的聲譽(yù)。三虹重工取得-商盟，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。三虹重工全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來(lái)。同時(shí)本公司www.bjxqhh.com還是從事鋁合金變極性氬弧焊，變極性等離子弧焊，12mm變極性氬弧焊的廠家，歡迎來(lái)電咨詢。
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