自動化倉儲階段：
自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。上世紀50年代末開始，相繼研制和采用了自動導引小車avg 、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。到上世紀70年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制行列，湖州角鐵，但只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為“自動化孤島”。
角鐵貨架的包括：
角鐵貨架包括角鐵貨架、鉚釘貨架、角鐵燒焊貨架。
2.角鐵貨架的結構及特點：主要由立柱、鋼層板組成 適用于人工存取較輕貨物，可與塑料周轉箱配合存放多品種小件產品，廣泛應用于電子行業及小型零件倉庫，角鐵吊桿，可以通過改變噴塑粉末或者鋪設特殊橡膠板實現防靜電功能，具有成本低、安全---、組裝、拆卸簡單的特點、可單獨使用，也可自由拼接成各種排列方式。在地腳處增加萬向輪機構甚至可以實現轉運功能。貨架的頂層和底層層板與立柱用雙角碼及螺絲連接，使貨架穩固。鋼層板由日本標準spcc冷板按所需尺寸四邊折彎，下面加焊凹型加強筋的形式，焊接采用點焊，這種結構具有節省材料、承載情況好、表面光潔的特點。
隨著計算機技術的發展，工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時、協調和一體化。計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，沖孔角鐵，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員---掌握貨源及需求。
貨架從中國古老的中藥柜、到現代各式商場店鋪里所用的各種貨架，到大型立體---鋼筋或是更為的材質所制成的貨架，人們都是耳熟能詳。
現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中---的一個象征。
貨架自主出口始于2000年，之前主要是通過外貿公司代理。中國出口的
裝配式倉儲貨架大多是 托盤貨架、高層重型貨架，噴涂角鐵，而對于安裝服務要求較高的立體庫出口還比較少。中國自動化倉庫用貨架已達到國際水平。可實現先出，并可實現一次補貨，多次揀貨。存儲---。
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