一部機(jī)器通常是由三部分組成，即原動(dòng)機(jī)一傳動(dòng)機(jī)一工作機(jī).原動(dòng)機(jī)的作用是把各種形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，玩具電機(jī)，是機(jī)器的動(dòng)力源;工作機(jī)是利用機(jī)械能對(duì)外做功:傳動(dòng)裝置設(shè)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，起傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制的作用.傳動(dòng)的類型有多種，按照傳統(tǒng)所用的機(jī)件或工作介質(zhì)的不同可以分為:機(jī)械傳動(dòng)，電力傳動(dòng)，氣壓傳動(dòng)和液體傳動(dòng). 用液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動(dòng)方式，稱為液體傳動(dòng).按其工作原理不同，又可分為液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)兩種.前者主要利用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力:后者主要利用液體的動(dòng)能傳遞動(dòng)力.
小馬達(dá)在玩具電機(jī)上的作用：
玩具中的直流小馬達(dá)大多為直流永磁式電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子的電流是電源經(jīng)電刷和整流子接觸，供給轉(zhuǎn)子繞組。在工作時(shí)，玩具電機(jī)廠家，接觸點(diǎn)有火花，并產(chǎn)生電磁波，連電容就是為了消除或減小電磁干擾。一般不需要并聯(lián)100uf /10v這么大數(shù)值的電解電容，僅需并接103-104的無極性電容即可。但即使并接了較大容量的電容，只要電容正常，充電也僅僅是瞬間的事，不會(huì)過幾分鐘才正常旋轉(zhuǎn)。去掉這個(gè)電容再加電實(shí)驗(yàn)，看情況有無變化，如變正常，則此電解電容漏電-或極性接反，如仍不正常，則問題在電機(jī)本身，可拆開檢查電機(jī)含油軸承、整流子及電刷是否正常。
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要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，玩具電機(jī)加工，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向或逆向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，電動(dòng)玩具電機(jī)，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號(hào)變化的速度加以比對(duì)再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由pwm來完成。
直流馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的clock分辨率是否-掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。
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