一部機器通常是由三部分組成，即原動機一傳動機一工作機.原動機的作用是把各種形式的能量轉變為機械能，玩具電機，是機器的動力源;工作機是利用機械能對外做功:傳動裝置設在原動機和工作機之間，起傳遞動力和進行控制的作用.傳動的類型有多種，按照傳統所用的機件或工作介質的不同可以分為:機械傳動，電力傳動，氣壓傳動和液體傳動. 用液體作為工作介質進行能量傳遞和控制的傳動方式，稱為液體傳動.按其工作原理不同，又可分為液壓傳動和液力傳動兩種.前者主要利用液體的壓力能來傳遞動力:后者主要利用液體的動能傳遞動力.
小馬達在玩具電機上的作用：
玩具中的直流小馬達大多為直流永磁式電動機，轉子在旋轉時，轉子的電流是電源經電刷和整流子接觸，供給轉子繞組。在工作時，玩具電機廠家，接觸點有火花，并產生電磁波，連電容就是為了消除或減小電磁干擾。一般不需要并聯100uf /10v這么大數值的電解電容，僅需并接103-104的無極性電容即可。但即使并接了較大容量的電容，只要電容正常，充電也僅僅是瞬間的事，不會過幾分鐘才正常旋轉。去掉這個電容再加電實驗，看情況有無變化，如變正常，則此電解電容漏電-或極性接反，如仍不正常，則問題在電機本身，可拆開檢查電機含油軸承、整流子及電刷是否正常。
直流馬達的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點時間，會有的收獲哦。
要讓電機轉動起來，玩具電機加工，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，使電流依序流經電機線圈產生順向或逆向旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，電動玩具電機，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管，要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由pwm來完成。
直流馬達高轉速的速度控制必須考慮到系統的clock分辨率是否-掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
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