自動焊錫機的功能很多，自動焊錫機的四軸/五軸聯動機械手，全部采用伺服驅動及---運動控制算法，有效提升運動末端(烙鐵頭)的定位精度和重復精度，實現3d空間任意焊點準確定位。自動焊錫機出現焊錫太過飽滿的原因是跟焊頭，焊接工藝，還有焊頭的溫度有這直接的關系。產品在焊接的時候焊頭的選用是非常重要的，焊頭的大小與關乎焊點的焊接效果。焊頭的選用要根據焊點實際情況來定做，只有才能焊接處看飽滿的焊點。
吃錫---其現象為線路的表面有部份未沾到錫，原因為：
1.表面附有油脂、雜質等，可以溶劑洗凈。
2.基板制造過程時打磨粒子---在線路表面，此為印刷電路板制造廠家的問題。
3.硅油，一般脫模劑及潤滑油中含有此種油類，很不容易被完全清洗干凈。所以在電子零件的制造過程中，應盡量避免化學品含有硅油者。焊錫爐中所用的氧化防止油也須留意不是此類的油。
4.由于貯存時間、環境或制程不當，基板或零件的錫面氧化及銅面晦暗情形---。換用助焊劑通常無法解決此問題，重焊一次將有助于吃錫效果。
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