1、使用
2、實行一人一機制包括剪水口、削披峰和打包,配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。
3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果明顯。
用機械手使用輸送帶,生產包裝人員更可以-嚴把品質關,不會因拿產品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作,從而降低生產效率。
可控制機器的穩定性從而控制產品品質,-客戶的交貨期,保持企業-的商譽,提高企業競爭力。
使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象,使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。
如人工取出產品-約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手-約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模,有時產品需頂出2-3次,伺服注塑機機械手,時間延長會影響生產效率,且產品掉落,會造成刮傷、沾到油污、及壓模等,注塑機機械手價格,產生-品。
由于本機械手在此場合中手臂具有升降、伸縮及回轉運動,因此采用圓柱坐標形式, 相應的,機械手具有三個自由度。
機械手的初始位置是離刀頭的水平距離是100mm,豎直距離100mm,要實現把刀頭放在堆碼槽內,需要完成幾個動作:
1.水平伸出——機械手水平機構伸出100mm,到達刀頭正上方。
2.豎直下降——機械手臂豎直下降100mm,做好夾取刀頭的準備。
3.加緊——手臂機構迅速加緊刀頭。
4.豎直上升——加緊后豎直上升100mm,將刀頭提出來。
5.水平收縮——機械手臂水平收縮100mm,使其回到初始位置。
6.擺動——機械手擺動逆時針轉90度,使其正對堆碼曹,此時離堆碼曹豎直距離70mm.
7.豎直下降——機械手下降70mm,將刀頭放入堆碼曹里,松開手臂。
8.豎直上升——機械手豎直上升70mm,回到原始---位置。
9.擺動——機械手臂順時針轉90度,回到初始位置。