繼電器的控制方法是選用硬件連線完結的，使用繼電器機械觸點的串聯或并聯及繼電器的滯后動作等組合方法控制邏輯，它只能完結既定的邏輯控制。
繼電器控制依托觸點的機械動作完結控制，作業頻率低，毫秒級，機械觸點有顫抖現象。
plc由程序指令控制半導體完結控制，速度快，微秒級，-同步，無顫抖。
繼電器控制系統靠時間繼電器的滯后動作完結控制，而時間繼電器定時精度不高，受環境影響大，調整時間困難。
plc用半導體集成電路做定時器，衢州放大板，時鐘脈沖由晶體振蕩器發生，精度高，調整時間方便，不受環境影響。
plc的梯形圖程序一般選用次第控制規劃方法，這種編程方法很有規矩。簡單掌握。關于凌亂的控制系統，梯形圖瀏覽更多內容請登錄杉皓自動化的規劃時間比規劃繼電器系統電路圖的時間要少。
plc的用戶程序能夠在實驗室模仿調試，輸入信號用小開關來模仿，經過plc上的發光二級管-察輸出信號的狀況。完結了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般經過修改程序能夠解決。系統的調試時間比繼電器系統少。
plc故障率低，且有完善的發光二級管或編程器供給的地址敏捷查明故障的原因，用更換模塊的方法能夠敏捷地排除故障。
plc的硬件結構是怎樣的？
plc的硬件組成與微型計算機相似，其主機由cpu板、存儲器、輸入／輸出i／o接口、電源等幾大部分組成；可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設備。
plc中的i／0口是什么？有什么特點？
i／o接口是輸入in／輸出out接口的簡稱，是plc主機與被控對象進行信息交換的紐帶；plc通過i／o接口與外部設備進行數據交換，plc的輸入輸出信號有開關量、模擬量、數字量三種類型，所有的輸入輸出信號均經過光電等隔離，大大增強了plc的抗干擾能力。
plc常見的輸出形式有幾種？有何特點？
常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管ssr輸出、晶體管輸出。特點是：繼電器輸出型：cpu驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢約10ms，可帶較大的外部負載；晶體管輸出型：cpu通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快約0.2ms，可帶外部負載小；可控硅輸出型：cpu通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載，開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。
在開發自動化控制電路中，通常有負載的種類有好多，有交流有直流，有高壓有低壓，有關頻繁有不頻繁的，有npn的有pnp的。
先講解一下plc放大板的輸入選型，全的plc不管有幾千上萬上品牌的plc，他的輸出只有二種，一種是npn，晶體管放大板，負載出，一種是pnp正輸出，粵陽天立開發的plc放大板是npn與pnp通用的，繼電器放大板，可控硅放大板，晶體管放大板的輸入都是npn與pnp通用的�？刂浦绷鞯呢撦d選用晶體管放大板，就是直流無觸點控制負載的通斷，響應速度比較快，非常適應動作頻率較高的直流控制場合，晶體管放大板的輸入是npn與pnp通用的，輸出有npn與pnp之分。
控制交流負載選 用可控硅放大板，plc輸出放大板電路圖，就是直流控交流的無觸點控制負載的通斷，響應速度比較快，非常適應動作頻率較高的交流控制場合，可控硅放大板的輸入是npn與pnp通用的，輸出交流24v-250v都可以適用，電壓范圍廣。
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