行星減速機(jī)差動(dòng)傳動(dòng)有什么具體的優(yōu)點(diǎn)?
行星減速機(jī)差動(dòng)傳動(dòng)已廣泛地應(yīng)用于起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械、化工機(jī)械、機(jī)床和輕工機(jī)械等方面。應(yīng)用行星差動(dòng)器進(jìn)行差速和差動(dòng)調(diào)速,外貿(mào)減速機(jī),在一定條件下,比采用交、直流電動(dòng)機(jī)或液壓傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)。
1 調(diào)速電動(dòng)機(jī)功率和相應(yīng)的控制電氣裝置明顯減小。
2 效果好,調(diào)速精度高,運(yùn)行平穩(wěn)。
3 機(jī)械設(shè)備簡(jiǎn)單。如汽車后橋的差速器,比用其它差速方法簡(jiǎn)單的多。
4 設(shè)備投資少,運(yùn)行費(fèi)用低,可取得較大的經(jīng)濟(jì)效益。
蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡(jiǎn)單的諧波減速器
它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成:
1帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪剛輪,它相當(dāng)于行星系中的中心輪;
2帶有外齒圈的柔性齒輪柔輪,唯品會(huì)減速機(jī),它相當(dāng)于行星齒輪;
3波發(fā)生器h,它相當(dāng)于行星架。
作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器h是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),包裝機(jī)械減速機(jī),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器h相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),固定剛輪,減速機(jī),由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),柔輪作為從動(dòng)輪,輸出轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。