直齒輪是目前很常見的一種齒輪，一般都是用在一些大齒輪的減速，直齒輪上的齒因為都是直的所以可以在不同的軸上平行進行安裝，這一種齒輪主要是用在一些洗衣機、鬧鐘和其他設備當中的，不過因為這一種齒輪嚙合和碰撞的時候都是會產生很大的噪音從而引起引動，所以其實在汽車這種比較需要穩定性的機械設備當中一般都是不使用的。
螺旋齒輪因為齒相互作用的原因，所以斜齒輪和直正齒輪相比來說工作也是會更平穩和安靜一些的，小銅齒輪設計，印刷電機斜齒輪上面的齒和齒輪表面之間是呈現一定角度來進行切割的，所以等到兩個齒開始逐漸接合的時候，從齒的一端是會慢慢的在齒輪旋轉到接合起來的時候保持接觸的。
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延長外擺線齒錐齒輪的銑齒：有厄利康銑齒法和克林根銑齒法兩種。厄利康銑齒法是用厄利康銑刀盤按展成法連續分齒銑出齒面。銑刀盤的端面有按螺旋線排列的若干組刀齒。
銑刀盤旋轉時每組刀齒形成假想冠輪的一個齒，銑刀盤的旋轉與工件保持一定的速比關系。當組刀齒切過一個齒槽后，第二組刀齒即切下一個齒槽，這樣連續循環，即可切出全部齒槽。由機床搖臺的回轉和工件的附加旋轉結合而成的展成運動，使工件獲得所需齒形。銑齒時，粗、精切一次完成，銑出的齒是等高齒。
克林根銑齒法的工作原理與厄利康銑齒法基本相同，主要區別在于所用的端面銑刀盤是由兩個刀體疊合而成的組合刀盤。刀盤上每一個內刀齒和外刀齒前面都并列著一個粗切刀齒。
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早在19世紀末，就有人開始研究用軋制方法加工齒輪，在20世紀50年代蘇聯建立了工業性試驗軋機，熱軋模數為3的齒輪，到60年代初，美國利用冷軋法生產汽車齒輪，并建立了冷軋生產線，中國在50年代也開展了齒輪軋制的研究工作，上已有許多采用軋制方法生產齒輪。
在齒的成形過程中，小銅齒輪加工廠，沿齒坯寬度方向的金屬向中部擠起，為避免成品出現鼓狀，齒坯外圓沿寬度方向預先制成凹弧形，設計軋輪時，為防止工件齒產生切向滑移，小銅齒輪工廠，對軋輪外徑需進行修正，在軋制過程中，由于齒形兩側摩擦力方向不同，造成齒形不對稱，因此必須對軋輪齒形進行預修正，試軋時再進行修正，以使所軋齒形相對稱。
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