二極管的工作原理及作用
二極管工作原理：
二極管是電子元件當中一種具有兩個電極的裝置，只允許電流由單一方向流過，許多的使用是應用其整流的功能。而變容二極管varicap diode則用來當作電子式的可調電容器。大部分二極管所具備的電流方向性我們通常稱之為“整流rectifying”功能。二極管普遍的功能就是只允許電流由單一方向通過稱為順向偏壓，反向時阻斷 稱為逆向偏壓。因此，二極管可以想成電子版的逆止閥。
晶體二極管為一個由p型半導體和n型半導體形成的pn結，在其界面處兩側形成空間電荷層，并建有自建電場。當不存在外加電壓時，由于pn結兩邊載流子濃度差引起的擴散電流和自建電場引起的漂移電流相等而處于電平衡狀態。當外界有正向電壓偏置時，輸出繼電器組的作用，外界電場和自建電場的互相抑消作用使載流子的擴散電流增加引起了正向電流。當外界有反向電壓偏置時，外界電場和自建電場進一步加強，形成在一定反向電壓范圍內與反向偏置電壓值無關的反向飽和電流i/o。
二極管的作用：
二極管是的電子元件之一，它特性就是單向導電，也就是電流只可以從二極管的一個方向流過，二極管的作用有整流電路，檢波電路，穩壓電路，各種調制電路，主要都是由二極管來構成的，其原理都很簡單，正是由于二極管等元件的發明，才有我們現 在豐富多彩的電子信息---的誕生，12vdc繼電器組值---，既然二極管的作用這么大那么我們應該如何去檢測這個元件呢，其實很簡單只要用萬用表打到電阻檔測量一下反向電阻如果很小就說明這個二極管是壞的，反向電阻如果很大這就說明這個二極管是好的。對于這樣的基礎元件我們應牢牢掌握住他的作用原理以及基本電路，這樣才能為以后的電子技術學習打下---的基礎。
plc在電氣自動化控制系統中都扮演了什么角色？
1、用于開關量控制
plc控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點，由于它能聯網，點數幾乎不受---，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的、即時的、的、不需計數的、需要計數的、固定順序的、隨機工作的等等，都可進行。
plc的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。---時可編寫多套或多組程序，依需要調用。它很適應于工業現場多工況、多狀態變換的需要。
用plc進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業行業都需要用到它。目前，plc首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并---地用于開關量的控制。
2、用于模擬量控制
模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續變化的。工業生產，---是連續型生產過程，常要對這些物理量進行控制。
a/d單元是把外電路的模擬量，轉換成數字量，直流控制直流固態繼電器組，然后送入plc；d/a單元，是把plc的數字量轉換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的i/o單元，它仍具有i/o電路抗干擾、內外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內部繼電器，它也是plc工作內存的一個區，可讀寫)交換信息等等特點。
這里的a/d中的a，多為電流，或電壓，也有溫度。d/a中的a，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5v，0～10v，4～20ma，有的還可處理正負值的。這里的d，小型機多為8位進制數，中、大型多為12位二進制數。a/d、d/a有單路，繼電器組，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了a/d、d/a單元，余下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的plc并不難。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器dsp作為控制---，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊ipm為---設計的驅動電路，ipm內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
隨著伺服系統的-應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為---外研究---。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，---是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
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