機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
什么是機械手？
機械手是能夠模仿人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術---是電子計算機技術的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域迅速發展起來的一門新興技術，它促進了機械手的發展，使得機械手能夠---地實現與機械化和自動化的有機結合。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，三軸機械手，但是它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲倦、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已收到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到應用。
機械手可按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到規定地點或下一個生產工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，水果筐機械手，應根據注塑機的性能，注塑機機械手，機械手的作業條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統。一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點:
(1)應---機械手有足夠的定位精度;
(2)應注意機械手與注塑機的動作配合協調，銅陵機械手，---機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費;
(3)應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型蕞短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動;
(4)應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
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