履帶搬運車行走裝置的結構特點
履帶搬運車行走裝置的接地比壓可通過改變履帶運輸車接地長度和履帶運輸車板寬度進行調整，具有較好的土壤適應能力和地面通過性，越障能力也強過輪式車輛，常見的大型履帶運輸車機械。在大型礦山裝備上應用多履帶運輸車行走裝置具有以下優勢：
1.履帶搬運車行走裝置不僅可以實現斗輪挖掘機等礦山設備在工作中所需要的各項行走運動，而且可以---停機。
2.支承面積可以根據裝備載荷的變化，通過改變履帶搬運車條數和履帶運輸車的寬度、長度及其不同組合來進行方便調整，以適應土壤所能承受的接地比壓要求。
3.在現場施工中履帶搬運車行走裝置機動性較好，對場地的平整度和密實度要求低，機器位置的調整比較方便。
4.能克服礦區的地面坡度，在斜度很小的臺階上可完成正常作業。
5.能夠實現作業工況多樣化，如斗輪挖掘機可邊行走邊工作，也可根據需要固定在某一工作位置上進行工作。
6.便于變換作業場地，可方便的將整機從一個工作面轉移到另外的工作面。
7.停車方便，僅借助履帶搬運車板和地面之間的摩擦力就能使機器停在作業場所的任意位置上。
8.承載能力---，并能將載荷靜定地傳遞至地面，履帶搬運車，避免機器部件和地面局部過載。
9.履帶搬運車行走裝置對地面適應性好，能在經過簡---整的相對不平地面上行走。
10.可方便的通過電液控制實現多履帶運輸車的無級變速，并可實現恒速控制、即時反向行走等，---機器作業時的頻繁進退。
11.可以適應各類---的氣候條件和作業場所，對各類土壤的通過性好。
如何準確定位履帶搬運車發生半軸斷裂的原因
長時間使用履帶搬運車會導致半軸斷裂，小型履帶搬運車，由于設備沒有間歇疲勞的現象，繼續使用的話會導致這中現象的發生，這個原因是發生頻率比較高的原因，在使用履帶運輸車時要注意平時的保養，不然，產生的故障不僅會造成大量的維修費用，也會耽誤工程進度的施工，其次，在發生這個現象時不要盲目進行修理，要準確定位發生的原因，在進行修理。
一：履帶搬運車設計不當引起的斷軸，有些是由于設計的不足，個別車型上的半軸設計的較細過度臺階弧尺寸小，這易產生較大的應力集中，在長期使用中，往往達不到所限使用壽命，則出現斷軸。
二：加工不當引起的斷軸。實際加工半軸零件中，由于加工方法不恰當或意外損傷，如車床加工、磨床加工等不當，表面粗糙度不好，都極易引起斷軸。
三：半軸錐度與輪轂錐度不吻合或輪轂擺動等，也易引起斷軸，使用陜西履帶運輸車及維修不當引起的斷軸。半軸在高速高壓、道路不平等條件下工作，沒有按使用說明書規定定期維修、檢查，如半軸長期超載行駛、止動墊圈失效、維護保養不當，輪圈在擺動中行駛，半軸長期缺油，因熱膨脹也會引起熱疲勞斷軸。
四：材料缺陷引起的斷軸。由于材料中存在缺陷，缺陷分為內部缺陷和外部缺陷兩種，兩種缺陷都能降低材質的強度，起到缺口作用，在此處產生裂源，裂紋由此擴展，導致斷軸，材質缺陷如縮孔、疏松、過熱、過燒、流線分部不合理等，對裂紋的萌生擴展均產生重要的影響，若半軸表面存在材質缺陷，在循環載荷作用下將在材質缺陷處產生裂紋，導致疲勞斷裂。若裂擴展的方向與帶狀組織或流線平行，農村微型履帶搬運車，他們將加速疲勞斷裂。
履帶搬運車支重輪與托帶輪的設計
履帶搬運車支重輪的作用和對支重輪的要求
履帶搬運車支重輪的作用是其在履帶上滾動的同時把整機的重量傳遞給地面，為了---軌，支重輪還應能夠阻止履帶相對它產生橫向移動。支重輪經常在泥水灰沙中工作，并且承受---的沖擊，工作條件很---。輪緣很容易磨損。
對支重輪的要求是；輪緣耐磨，軸承密封---，滾動阻力小等。
履帶搬運車支重輪結構
主要從下兩方面考慮來提高履帶密封的性能：１、為了減少泥水進入到軸承的機會，應該盡量減少活動的密封面，本設計中的旋耕機采用懸臂固定的方式來減少支重輪活動密封面的方法，這種結構可ｗ使支重輪的密封面僅有一個；２、提高密封件的使用壽命與---性。本支撐輪采用耐油、抗老化的ｔ晴橡膠作為密封件的材料。支重輪與車架的的安裝固定問題、支重輪與履帶的安裝問題ｌ義及軸承的澗滑也是在設計支重輪的時候需要考慮的。
履帶搬運車托帶輪的作用是托住履帶，為---履帶不會有過大的尺寸，盡量減少履帶的下垂量，將其安裝在履帶上部分的下方，同時也可ｗ減少履帶在工作過程中產生的跳動，大型履帶搬運車，并且阻止履帶側向滑落。履帶上方區段的長度決定了托帶輪的個數，一般每邊１—２個，本旋耕機行駛系統每邊設置一個托帶輪。托帶輪和支承輪相比，受力較小，只需要托住履帶使其不會下落太多。并且工作時較少接觸泥水，因此托帶輪尺寸可ｗ較小，要求沒支承輪高。再此我們不對托帶輪進行校核。
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