蘇州智殷自動化有限公司從事工業機器人產品開發和系統集成的-企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以------入選者、------、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機器人的工作原理：
弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(co2焊、mag焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(mic焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。
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焊接機器人
隨著科技水平的進步，人們對焊接的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力，提高產品一致性，提高產品，更適合大批量生產，降低生產成本，提高生產效率。而人工焊接時，由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理---等客觀和主觀因素的應影響，難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且，由于焊接-的工作條件，機器人焊接控制器，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術工人更有短缺的趨勢。
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隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站， 從60年代用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1穩定和提高焊接；
2提高勞動生產率；
3-工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4降低了對工人操作技術的要求；
5縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
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