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深圳金億達現較常用的步進馬達有反應式步進馬達(vr)、永磁式步進馬達(pm)、混合式步進馬達(hb)和單相式步進馬達等。其中，永磁式步進馬達一般為兩相，轉矩和體積較小，馬達碳刷，步進角一般為7.5度或15度;反應式步進馬達一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，太平洋馬達，但噪聲和振動都很大。反應式步進馬達的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩;混合式步進馬達是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進馬達的應用為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進馬達。
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