伺服電機常見故障分析與處理
1．機械振蕩(加／減速時)
引發此類故障的常見原因有：
脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器---，更換編碼器；
脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
測速發電機出現故障。修復，松下伺服維修技術，更換測速機。維修實踐中，松下伺服維修多少錢，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，松下伺服維修，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
通過檢測分析可以得知導致發那科變頻器運行沒反應的原因有以下幾點：
1. 變頻器的自由停車功能端子開啟；
2. 變頻器禁止運行端口開啟；
3. 發那科變頻器外部停機功能端口開啟；
4. 三線制控制下，三線制運轉控制功能端口未閉合；
5. 有其它故障報警提示；
6. 變頻器上位機虛擬端口功能設置錯誤；
7. 輸入端口正反邏輯設置不對；
針對發那科變頻器運行沒反應的故障，松下伺服維修報價，認為可以采取以下措施來解決：
1.先檢查變頻器的自由停車端子；
2.檢測變頻器的阻止運行端口；
3.檢查變頻器的外部停機功能端口；
4.重置或清除發那科變頻器的實際長度；
5.設置并關閉變頻器三線運行控制端子進行故障排除;
6.取消變頻器上位機的虛擬終端功能或使用上位機進行適當的設置，或修改f7.35設置，后檢查確認f7.35設置;
主軸不能定向移動或定向移動不---
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
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