按運(yùn)載平臺(tái)分：有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。按功能分：有激光測(cè)距雷達(dá)、激光---、激光測(cè)角雷達(dá)和---雷達(dá)、激光成像雷達(dá)，激光目標(biāo)指示器和生物激光雷達(dá)等。
在具體應(yīng)用時(shí)，激光雷達(dá)既可單獨(dú)使用，也能夠同微波雷達(dá)，可見光電視、紅外電視或微光電視等成像設(shè)備組合使用，使得系統(tǒng)既能搜索到遠(yuǎn)距離目標(biāo)，又能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精密---。
利用光學(xué)相控陣掃描技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)的確有很多優(yōu)勢(shì)，例如：
其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，agv安全傳感器激光雷達(dá)，無需旋轉(zhuǎn)部件，在結(jié)構(gòu)和尺寸上可以大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。
掃描精度高，鐵路激光雷達(dá)，光學(xué)相控陣的掃描精度取決于控制電信號(hào)的精度，可以達(dá)到千分之一度量級(jí)以上。
可控性好，在允許的角度范圍內(nèi)可以做到任意指向，激光雷達(dá)，可以在重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行高密度的掃描。
掃描速度快，光學(xué)相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學(xué)特性，一般都可以達(dá)到mhz量級(jí)。
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