四軸機器人常用的輔助設備之翻轉臺、夾具
四軸機器人可以模仿人的動作，用固定的程序進行抓取產品，搬運產品，控制住沖床沖壓，這種操作簡單方便，又可以替代人工作業，墊圈用關節機械手那家好，是加工企業提高生產效率，節約生產成本的產品。四軸機器人很多時候分為裸機和整機，整機除了四軸關節機器人本身外，還有一些輔助設備。如：
1、翻轉臺
翻轉臺只有在搬運模式下才可以使用翻轉臺功能，因為上料機取了產品直接放在沖床里沖壓沒有---再反轉產品，下料機產品直接放在放料臺就可以了，沒有---再反轉放料；翻轉可聯機使用也可以單獨使用，根據產品而定！
翻轉臺的功能分為單機翻轉與聯機翻轉，連線都是由四軸關節機器人連接到翻轉臺上，連線時候不分單機翻轉與聯機翻轉；
單機翻轉：四軸關節機器人從上工位取料后放到翻轉臺上翻轉，伺服擺臂關節機械手那家好，然后再從翻轉臺下取下產品放到下工位進行沖壓。
聯機翻轉：四軸關節機器人從上工位取料后放到翻轉臺上翻轉，然后下一臺沖壓機械手再從翻轉臺上取下產品。
2、夾具
夾具是生產中無處不在，服務于制造生產的---，是解決生瓶頸、提高生產效率，節約人工成本。四軸機器人自動吸夾產品，以實現自動化生產。夾具可根據用戶的需求，量身定做，根據產品而定！
為何企業采用六軸關節機器人替代人工
1、產量預期可控，交期穩定，提升企業信譽度;
2、項目---快，回收期1-2年左右；
3、嚴格的標準化作業，工藝穩定性高，生產率穩定，將上下料環節所造成的---品率降為零;
4、可24小時不間斷作業，福建關節機械手那家好，能夠高強度地組織生產，不受人員因素影響，提升設備利用率;
5、六軸機器人與車間機聯動互鎖，消除人工操作的安全---，保障車間設備與模具安全;
6、提升企業技術與實力形象，更具市場競爭力;
7、六軸關節機器人節省操作人員(一個工人可以同時操作3-10臺車間機)，降低人工成本，---生產環境，優化管理。
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