廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家從事各類agv充電刷、agv自動(dòng)充電刷、agv自動(dòng)充電裝置、agv自動(dòng)充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),公司自成立以來(lái)一直-于agv充電裝置、充電系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高丨端agv自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng);并且可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)改造及-定制。關(guān)于自動(dòng)
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agv的能源儲(chǔ)存裝置為蓄電池。選用蓄電池需考慮其功率大小、功率重量比、體積大小、充電時(shí)間的長(zhǎng)短和維護(hù)的難易性。agv機(jī)器人常采用24伏或48伏直流工業(yè)蓄電池,一般應(yīng)-8小時(shí)以上的工作需要,對(duì)兩班制工作環(huán)境供電能力要求能達(dá)到17小時(shí)以上。agv小車電池續(xù)航能力可-48小時(shí)。
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蓄電池充電通常采用隨機(jī)充電、全周期充電或兩者結(jié)合方式。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車agv的充電方法,能夠高地對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車agv充電,提高自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車agv的使用效率。為此,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車agv的充電方法,其特征在于所述充電方法包括以下步驟:
1、當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車agv的電量少于閾值時(shí),其控制裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送帶有其身份信的坐標(biāo)位置信號(hào),且在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車agv和移動(dòng)充電樁連接-旦發(fā)生位置變化,其控制裝置即通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送帶有其身份信的新坐標(biāo)位置;
廣州宇躍自動(dòng)化專門(mén)為agv機(jī)器人自動(dòng)化企業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的貼心供應(yīng)商。一家解決自動(dòng)導(dǎo)引小車agv、agv叉車、機(jī)器人等的電池充電裝置的科技型公司。
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根據(jù)應(yīng)用需求成功開(kāi)發(fā)出10a、15a、20a、30a 、60a50a、80、100a、200a、300a等系列單級(jí)、雙極、以及帶通訊功能充電刷塊刷板和滿足不同安裝高度的側(cè)充機(jī)構(gòu)充電接口及充電機(jī)。并可以根據(jù)用戶的需要-定制。為客戶提供優(yōu)良的制程方案和-產(chǎn)品。
宇躍自動(dòng)化公司agv充電電池廠家研發(fā)的agv充電系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品可以滿足不同場(chǎng)所的不同需求,處于行業(yè)-。
廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司十年-智能物流設(shè)備的研發(fā)制造銷售企業(yè),agv自動(dòng)導(dǎo)航小車配件、agv充電刷的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)。以自動(dòng)裝車機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)為-的自動(dòng)化輸送系統(tǒng),為用戶提供工廠生產(chǎn)物流自動(dòng)化解決方案,提升生產(chǎn)效率,降低成本;
所研發(fā)的智能agv在線充電樁、agv在線通訊系統(tǒng)、agv充電刷、自動(dòng)agv充電裝置、agv充電刷、刷板、刷塊處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)技術(shù)水平。可完全替代進(jìn)口。
按充電器電氣連接方法分為:接觸式充電和無(wú)線充電
接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接,以便可以直接對(duì)其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流,以實(shí)現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的首方式。但其不適用于頻繁的隨機(jī)充電,且存在充電觸頭磨損,agv充電電池廠家,需要定期更換。并可能在充電過(guò)程中產(chǎn)生火花,存在安全---。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件,無(wú)法在低溫凝露、潮濕、等環(huán)境下正常工作。
作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備,agv的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過(guò)agv控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。在agv的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題,或者認(rèn)為電池對(duì)整個(gè)小車的性能沒(méi)有多大影響。因?yàn)閍gv系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在真環(huán)境中進(jìn)行的,所以電池的實(shí)際性能沒(méi)有被全而考慮。在實(shí)際使用中,agv充電電池廠家銷售,agv的電源系統(tǒng)對(duì)agv的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響agv的續(xù)航能力。
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在中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中,agv充電電池廠家電話,企業(yè)的“自主-能力”被提高到前所有的高度。同樣,agv充電電池廠家制造,agv的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展必須立足于自主-,擺脫對(duì)國(guó)外技術(shù)和產(chǎn)品的依賴是中國(guó)agv產(chǎn)業(yè)健康穩(wěn)步發(fā)展的必經(jīng)之路。
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