光電耦合器的內部結構！
光電耦合器通常用于電路中，尤其是對低電壓或度噪聲敏感的電路中，它用于隔離電路，以防止發生電沖突或排除有害噪聲。在當前的商業市場中，我們可以購買輸入電壓為10 kv至20 kv的光耦合器，以輸出具有25 kv / us 瞬態電壓規范的耐壓能力。
這是光耦合器的內部結構。左側的引腳1和2暴露在外，它是一個led發光二極管，led向右側的光敏晶體管發射紅外光。光電晶體管通過其集電極和發射極切換輸出電路，與典型的bjt晶體管相同。 led的強度直接控制光電晶體管。由于led可以由不同的電路控制，而光電晶體管可以控制不同的電路，因此兩個獨立的電路可以由光耦合器控制。同樣，在光電晶體管和紅外led之間，該空間是透明且不導電的材料。它電氣隔離兩個不同的電路。 led和光電晶體管之間的中空空間可以使用玻璃，空氣或透明塑料制成，電氣隔離度要高得多，通常為10 kv或更高。
據輸出引腳的可用性，光電晶體管可以分為兩種類型。在左側的第二張圖片中，還有一個額外的引腳，該引腳內部與晶體管的基極相連。該引腳6用于控制光電晶體管的靈敏度。通常，該引腳用于通過高阻值電阻接地或接地。在這種配置中，可以有效地控制由于噪聲或電瞬變引起的誤觸發。
為了充分發揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與管理多臺plc，多的可達32臺。也可一臺plc與兩臺或更多的計算機通訊，交換信息，以實現多的對plc控制系統的監控。plc與plc也可通訊，可-plc通訊，可幾個plc通訊，可多到幾十、幾百。
plc與智能儀表、智能執行裝置(如變頻器)，也可聯網通訊，交換數據，相互操作�？陕摻映蛇h程控制系統，系統范圍面可大到10公里或。可組成局部網，不僅plc，而且計算機、各種智能裝置也都可進網。可用總線網，也可用環形網。網還可套網。網與網還可橋接。聯網可把成千上萬的plc、計算機、智能裝置組織在一個網中。網間的結點可直接或間接地通訊、交換信息。
聯網、通訊，正適應了當今計算機集成制造系統(cims)及智能化工廠發展的需要。它可使工業控制從點(point)、到線((line)再到面(aero)，使設備級的控制、生產線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體，進而可創造更高的效益。這個---美好的前景，已越來越清楚地展現在我們這一代人的面前。
以上幾點應用是著重從質上講的。從量上講，plc有大、有小。所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備，甚至一個部件，一個站點;大的可控制多臺設備，一條生產線，以至于整個工廠�？梢哉f工業控制的大小場合，都離不開plc。
中、大型plc處理能力---，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進行浮點運算，有的還有pid指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出，無觸點繼電器模塊有做的好的嗎，計算機能算的它幾乎都能算。
這樣，用plc實現模擬量控制是完全可能的。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器dsp作為控制---，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊ipm為---設計的驅動電路，ipm內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
隨著伺服系統的-應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為---研究---。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，---是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
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