起重機電氣控制一般具有下列保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)：電動機過載保護；短路電流保護；失壓欠壓保護；控制器的零位保護；行程開關的限位保護；艙蓋、欄桿安全開關及緊急斷電保護等。另外，起重機有關機構(gòu)安裝各類-靈敏的安全裝置，常用的有緩沖器、起升高度限位器、載荷---器及稱量裝置等等。
一、交流起重機保護箱
采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機，廣泛使用保護箱。保護箱由刀開關、接觸器、過電流繼電器等組成，用于控制和保護起重機，實現(xiàn)電動機過流保護、失壓保護以及零位限位保護。起重機上用的標準保護盤為xqb1系列。其工作原理將結(jié)合圖8－10的保護電路進行分析
二、制動器與制動電磁鐵
制動器是-起重機安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機上常用塊式制動器，它是一種簡單、-的制動器。塊式制動器又可分為短行程、長行程和液壓推桿塊式制動器。短行程和長行程制動器，齒輪泵，其基本結(jié)構(gòu)和工作原理可參考有關書籍。短行程的制動器多使用單相電源，長行程的制動器多使用三相電源。長行程制動器由于其杠桿具有較長的力臂，因此有較大的制動力矩，而短行程制動器的制動力相對較小。它們都有動作時沖擊力大的缺點，需經(jīng)常維護和檢修。
伸縮式液壓油缸伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。
擺動式液壓油缸擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本�運動與自轉(zhuǎn)運動的復合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。
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