按機器人的用途分類，可以將關(guān)節(jié)機器人分為哪幾類？
1工業(yè)機器人或產(chǎn)業(yè)機器人，應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，主要應(yīng)用在制造業(yè)部門，進行焊接、噴漆、裝配、搬運、檢驗、農(nóng)產(chǎn)品加工等作業(yè)。
2探索機器人，用于進行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探險和探索。
3服務(wù)機器人，一種半自主或全自主工作的機器人其所從事的服務(wù)工作可使人類生存得-，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得-，比如送餐機器人、迎賓機器人、yi療服務(wù)機器人。
4-機器人，用于-目的，或進攻性的，或防御性的。它又可分為空中jun用機器人、海洋jun用機器人和地面jun用機器人，或簡稱為空jun機器人、海jun機器人和陸jun機器人。
近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷-，越來越多的企業(yè)考慮以機器人換人。
產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機器人以高復(fù)合增加率快速擴張市場。沖壓機械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，鋁合金拉伸關(guān)節(jié)機械手那家好，還可以減輕人類勞動強度，鋁合金拉伸關(guān)節(jié)機械手生產(chǎn)線，進步勞動生產(chǎn)力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。
其中四軸關(guān)節(jié)機器人沖壓機械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn)，浙江鋁合金拉伸關(guān)節(jié)機械手，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可。
六軸關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用在數(shù)控車床上
六軸關(guān)節(jié)機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數(shù)控車床機械手生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下料數(shù)控機床機械手可以代---從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代---在有害環(huán)境下的手工操作，鋁合金拉伸關(guān)節(jié)機械手自動化設(shè)備，---勞動條件，-人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
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