---量大，齒面容易磨損，成本高。
傳動比大，結構緊湊。
傳動平穩，無噪音。因為蝸桿齒是連續不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩，沖擊、震動、噪音小。
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齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。由于行星齒輪減速機結構的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。
1、表面淬火
一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪
2、滲碳淬火
滲碳淬火的承載能力相對較大，但是就加工工序來說，比較復雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，s斜齒輪渦輪減速機，從而---齒輪的精度
使用條件：
1. 擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉
2. 輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6級電機配套使用
3. 臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時---大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施---潤滑充足和防止漏油
4. 擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施
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