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大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構---，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油。
在沖壓加工生產中應用的機械手被稱為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作，按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業發展需要，實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。
沖壓機與沖壓機械手之間怎么配合工作的？
沖壓機械手是專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。
沖壓機械手通過與沖床連接通訊，沖床到達上支點時，機械手動作，沖床開延shi要改變沖床自動的運動，機械手取件，再上件，機械手回位靜止，沖床運動信號是機械手觸發的)。琪諾機械手包含關節機器人，連桿機械手，二次元機械手，連桿式沖壓機器人搬運，多工位機械手，三次元機械手，模內傳送機械手等自動化設備。無論大小，沖床、沖壓原理都是相似的，配置沖床機械手的功能也是相似的。可以定制合適的沖床機械手。
沖壓機械手的常用構造
在沖壓機械手進行反轉運動的時候，沖床機械手要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常規劃在機身處。沖床機械手為了規劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：
1、沖壓機械手的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。
2、沖床機械手的反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。
3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉，從而使手臂擺布搖擺。
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