主要從事機加工、鈑金加工、模具開發、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了技術---的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創企業，我們充滿了生機并擁有獨具特色的---競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創美好明天。
凸輪信息的輸出有兩種方式：pio和sio。pio也就是并行輸出，共40個通道chanel，其中32個可以用做輸出凸輪(cam)和位置、速度(speed)信息，8個chanel用做錯誤信息等的輸出。32個cam可以是32個cam輸出，也可以是16個cam+或者16個cam+speed，用戶可以根據具體應用的需要進行合理的設置。sio也就是串行輸出，其輸出信息的內容與pio相同，只是接口形式不同而已，比較適合慢速系統使用。
位置和速度信息的輸出編碼形式主要是bcd碼、purebinary、gray碼。
32個通道都用做凸輪輸出時，閥門裝配機，各通道凸輪之間彼此獨立，互不影響，用戶可以根據自己的需要單獨設置各點的輸出來實現組合控制。下圖是32個輸出通道全部設為cam輸出時的完整輸出信號。
每個cam可以控制一組馬達和驅動器，因此可以控制32組。通過選定各個dog的參數，閥門裝配機加工，可以輕易的實現各個軸之間的同步和聯動。
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自動分選是通過自動測量測出零件的配合尺寸，并按規定的幾組公差帶將零件自動分組，使各對應組內相互配合的零件實現互換裝配。自動分選是采用選配法裝配之前的---工序，在自動分選機上進行。
自動裝入是自動裝配作業中基本的工序，有重力裝入、機械推入和機動夾入3種方式，閥門裝配機生產，可按具體情況選擇。采用較多的是機械推入和機動夾入，先將零件夾持，保持正確定向，在基礎件上對準，再由裝入工作頭緩慢進給，將其裝入基礎件內。
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控制編輯自動裝配中各種傳送、給料和裝配作業的程序以及相互協調必須依靠控制系統。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機構組成的固定程序的控制系統，但當裝配的部件或產品的結構有較大的改變時便不能適應。如采用數字控制系統，在裝配件改變時容易調整工序。---是微處理機或電子計算機，具有記憶和邏輯運算功能，可存貯各種工作程序，供---調用。這種控制系統適用于中小批量的多品種自動裝配。
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