天車高度：選擇單截式或雙截式。
模具(三板或兩板)：雙臂型機械手或單臂型機械手。
其次，汽車車身噴涂機械手，取得動，涂裝機械手，這里指的是注塑機---機械手能拿多重的物品，即有效負載。有效負載是注塑機---機械手能處理的重量，河源機械手，并被定義如下：有效負載=注塑部件重量+臂端治具重量。
取得準。指機械手在模具內(nèi)取產(chǎn)品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。
取得快。指機械手取出產(chǎn)品然后放下產(chǎn)品到再次循環(huán)的一個周期時間，倒掛式機械手，這個時間---注塑產(chǎn)品的效率。
東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，做涂裝機器人自動化生產(chǎn)線。
機器人噴涂工裝：機器人噴涂方式有很多種，普遍的就有，轉(zhuǎn)盤是噴涂機器人，是定制的非標轉(zhuǎn)臺，一般客戶現(xiàn)場使用的是手工噴房人工放料上去的就合適使用。
還有移動噴涂機器人工裝，是采用移動導軌對噴涂線體進行噴涂的。一般吊掛線，地軌線都適用。
另外有倒裝龍門噴涂機器人，該款合適使用手噴房，吊掛線，地軌線。具體跟據(jù)產(chǎn)品確定使用哪種方式合適。
接下來小編給大家分享機械手與注塑機設(shè)備協(xié)作的---規(guī)則：
1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手設(shè)備方向應(yīng)明確。
2、全部動作和運動均不阻止注塑機安全門的開關(guān)。
3、機械手的全部直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在---差錯規(guī)模，一旦超過設(shè)定值的差錯，會及---警并間斷動作，且在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點信息。
4、注塑機或機械手出現(xiàn)缺點時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)缺點時注塑機會間斷操作;同樣在注塑機出現(xiàn)缺點時，機械手也會間斷動作。
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