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1、度高
伺服電機作為動力源，由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結構簡單而效率---的傳動機構。它的重復精度誤差是0.01%。
2、節省能源
可將工作循環中的減速階段釋放的能量轉換為電能再次利用，從而減低了運行成本，連接的電力設備僅是液壓驅動所需電力設備的25%。
3、精密控制
根據設定參數實現控制，在---傳感器、計量裝置、計算機技術支持下，能夠---超過其他控制方式能達到的控制精度
4、---水平
由于使用能源品種的減少及其優化的性能，污染源減少了，噪音降低了，為工廠的工作，卡簧，提供了更---的---。
發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足:(左半軸轉速)+(右半軸轉速)=2(行星輪架轉速)。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。傳遞運動準確性 要求傳遞運動準確---，---傳動比恒定，---轉角誤差?傳動平穩性 要求傳遞運動要穩。沖擊，卡簧規格，噪音和震動要小，---瞬時速比?載荷分布均勻性 要求受力均勻 ，避免接觸應力過大?合理的齒輪副側隙 要求非工作面應有間隙以補償安裝，卡簧標準，制造的誤差，熱變形、彈性變形等。
(2)縮短支承跨距或采用多支點結構，以減小撓曲變形。(3)增大貼合面以降低壓力，內卡簧，可提高接觸剛度。 (4)采用精加工以降低表面不平度。漸開線齒輪
當一直線沿一圓周作純滾動時，此直線---一點的軌跡即稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，而該直線則稱為發生線。用漸開線作為齒廓的的齒輪稱為漸開線齒輪。漸開線齒輪能保持恒定的傳動比。
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