如果說弧焊機器人的使用大大提高了
a.機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節約了能源，并且-地減輕了操作者繁重的體力勞動。
b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現-的焊接時序，大大提高了打點，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。
c.點焊機器人在打點效率上的-，可提升效率8~10倍。我們的一個上海的客戶，設備臨時出現故障，由于當時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產40件，而機器人正常生產時，在一個輪班就能完成90件左右。
d.點焊機器人可以使用機器人的一些-技術進一步對焊接時序進行-控制，使焊接效率和焊接進一步提高。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優勢更體現在機器人對它的行程的控制方面：可以根據焊點的位置實現理想的行程；焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；可以控制焊接條件輸出的時間節點；可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時間。
1. 熔化金屬因自重易下墜于坡口上，造成上側產生咬邊缺陷，下側形成淚滴型焊瘤或未焊透缺陷。
2. 熔化金屬與熔渣易分離，略似立焊。
焊接要點：
1. 對接橫焊開坡口一般為v型或k型，板厚3~4mm的對接接頭可用ⅰ型坡口雙面焊。
2. 選用小直徑焊條，焊接電流較平焊時小些，短弧操作，能較好的控制熔化金屬流淌。
3. 厚板焊接時，除打底焊縫外，宜采用多層多道焊。
4. 多層多道焊時，焊接材料，要-注意控制焊道間的重疊距離。每道疊焊，應在-道焊縫的1/3處開始施焊，焊接加工，以防止產生凹凸不平。
5. 根據具體情況，保持適當的焊條角度，焊接速度應稍塊且均勻。
6. 采用正確的運條方法。
自動化生產方面的優勢可以總結為以下幾條：
(1)穩定和提高焊接，-其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接穩定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到的均一性。
(2)---了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。
登錄后臺
