一號柱在墩臺上支撐圖2.4、二號柱二號柱位于機臂中部如圖，與機臂固結，是“龍門架”結構中的剛性支腿。為“o”形門架結構，根據其受力特點，公路架橋機銷售，在龍門架平面設計成上寬下窄形式，以提高與主梁的連接剛性。二號柱的下橫梁設有兩個支腿，通過液壓油缸實現支撐枕木的支墊和拆除，滿足縱移時換步和架梁作業時穩定支撐要求。兩支腿下設有橫移機構，通過橫移油缸推動二號柱帶動機臂擺頭，從而橫向調整架橋機位置，單梁架橋機維修，適應曲線架梁需要。由于運梁車馱運架橋機工況的需要，架橋機，下橫梁設計成可拆卸式。
二號柱結構圖2.5、三號柱三號柱是架橋機縱移驅動支柱，為滿足運梁車喂梁通過及架橋機縱移驅動要求，設計成門架結構。由升降柱、折疊機構、走行機構、液壓懸掛均衡裝置、轉向機構等組成。三號柱構造圖升降柱、折疊機構使三號柱有兩種支撐工位——寬式支撐和窄式支撐。運梁車喂梁作業時，架橋機三號柱提升支腿并外擺走行輪組形成寬式支撐，運梁車可以載梁從三號柱內部通過，單梁架橋機多少錢一臺，完成喂梁作業，并在箱梁被完全吊離運梁車頂面后自由退出，架梁與運梁作業并行，提高作業效率。由于起重小車取梁位置緊靠二號柱，所以取梁時三號柱支反力很小。此外，由于三號柱采用輪胎式支撐，接地面積較大，從而解決架設變跨梁時三號柱施工荷載對已架箱梁的影響。架橋機縱移作業時，三號柱向內擺動走行輪組，并支撐在箱梁腹板上方，形成窄式支撐，三號柱的走行驅動機構驅動架橋機向前縱移。
機臂主截面機臂上蓋板上鋪設起重小車走行軌道，上蓋板內側設有起重小車導向軌道如右圖；二號柱前部的下蓋板上設有一號柱走行耳梁。機臂前部下蓋板設有變跨節點，提供一號柱不同的安裝位置，滿足32m、24m、20m箱梁架設作業施工的需要。架橋機縱移時，一號柱可沿機臂下耳梁前后走行，架梁時通過節點定位裝置與機臂固定鉸接。2.2、起重小車jq900a型架橋機配有兩臺起重小車，有各自獨立的起升機構、走行機構和橫移機構。每臺起重小車裝有兩套獨立的起升機構，后小車的兩套起升機構通過均衡機構使左右吊點受力均衡，從而將架橋機吊梁作業時的四吊點轉換成三吊點，使箱梁均衡受載，平穩起落。
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