減速機型號選擇及注意事項
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算： 對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉矩值(tp)，是否超過減速機之負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性---，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
a.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑.
b.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以
在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很---的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，山東減速機，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
自20世紀60年代以來，中國先后制訂了jb1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器生產廠。全國生產減速器的企業有數百家，淄博減速機生產廠家，年產通用減速器25萬臺左右，對-的機械產品作出了貢獻。減速機20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。改革開放以來，中國引進一批---加工裝備，淄博減速機廠家，通過引進、---、吸收國外---技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從jb179－60的8－9級提高到gb10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。中國自行設計制造的高速齒輪減增速器的功率已達42000kw，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成h機
〇高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，淄博擺線針輪減速機，如果采用多級傳動，減速比。〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲---在程度。〇使用---、---因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理
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