搬運機器人由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。
1、執行機構
1) 手部
手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型(多為回轉型，因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指);根據需要分為外抓式和內抓式兩種;也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。
2)腕部
腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調節被抓物體的方位，搬運機械臂多少錢，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性-。手腕有獨立的自由度。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的-機械手，為了簡化結構，可以不設腕部，而直接用臂部運動驅動手部搬運工件。
3)臂部
手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具)，并帶動他們---間運動。
臂部運動的目的：把手部送到空間運動范圍內任意一點。如果改變手部的姿態(方位)，則用腕部的自由度加以實現。因此，一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求，即手臂的伸縮、左右旋轉、升降(或俯仰)運動。
4)機座
機座是機身機器人的基礎部分，起支撐作用。對固定式機器人，直接聯接在地面上，搬運機械臂價格，對可移動式機器人，則安裝在移動結構上。
2、驅動機構
驅動機構是搬運機器人的重要組成部分。根據動力源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等四類。
3、控制機構
構建機器人平臺的-是建立機器人的控制系統。
搬運機器人transfer robot是可以進行自動化搬運作業的工業機器，搬運機械臂，同時也是近代自動控制領域出現的一項-，它涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。優點是通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，川崎那智搬運機械臂，尤其體現出了-和適應性，也大大減輕了人類繁重的體力勞動。
搬運機器被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，當前主要設備提供商有發那科fanuc、新松siasun、庫卡kuka等-。
搬運機器人的穩定性，穩定性決定了搬運過程中的操作正常運行，否則會降低生產效率，影響生產的進度。搬運機器人穩定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩定性，二是機器人控制系統的穩定性。視覺導航技術可以-地解決搬運機器人的穩定性，滿足工廠智能搬運的剛性需求。
搬運機器人還有具備柔性搬運的性能，當碰到障礙物時，可以進行暫停處理，否則會造成道路的堵塞和貨物的損害。
簡單快捷的性能搬運機器人也是要具備的，實施簡單是指在不影響現有生產情況下，可以完成智能搬運機器人的部署實施。搬運機器人可以進行根據既定的設置進行操作，不需要對地面、環境等進行重新的部署，簡單快捷。
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