工業(yè)
搬運機械手手部設計需要考慮幾點
1、---足夠的夾持力；
2、手指間應有蕞小的開閉角；
3、工件在整個過程中的---定位；
4、應具有足夠的強度和剛度；
5、應考慮被抓取對象的要求。
搬運機械手臂部設計需要考慮幾點
1、---手臂的剛度；
2、---的導向性；
3、偏重力矩要小；
4、平穩(wěn)移動，---定位。
自動上下料
1.液壓驅(qū)動式自動上下料機械手通常由液動機各種油缸、油馬達、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動上下料機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力---幾百千克以上，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，注塑機機械手廠家，否則漏油將污染環(huán)境。
2. 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，注塑機機械手價格，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
注塑機---
機械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問題呢？油壓緩沖：此類配件屬供應商保修一年或150萬次，伺服注塑機機械手，必須要定期更換，12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動機械手。
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