所謂諧波
承載能力高 諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多，zsy圓柱齒輪減速機(jī)廠，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá) i=70～500。
體積小、重量輕。
傳動(dòng)效率髙、---。
傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊，zsy圓柱齒輪減速機(jī)定制，無(wú)噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。
諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者，缺一不可。
rv
諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。
rv減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但rv減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，---預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，zsy圓柱齒輪減速機(jī)，制造工藝和成本控制難度較大。rv減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。
rv減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)---降低。所以許多的髙精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用rv減速器，因此，rv減速器在---機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。
各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補(bǔ)的關(guān)系。rv和諧波這兩種傳動(dòng)有互補(bǔ)性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競(jìng)爭(zhēng)。
減速器的工作原理
減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比。
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