若初始狀態(tài)時(shí)ab都是低電平，轉(zhuǎn)動(dòng)一格就輸出從低電平到高電平的上升沿，旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家，隨后一直輸出低電平，對(duì)應(yīng)于ec11內(nèi)部ab兩個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)的動(dòng)作為閉合-->;斷開，由于兩脈沖一定位的ec11會(huì)有兩種初始狀態(tài)，寫驅(qū)動(dòng)程序就需要考慮多一些情況，雖然這種ec11無(wú)步進(jìn)手感，但是大多數(shù)也是轉(zhuǎn)一圈輸出15脈沖(30格)或20脈沖(20格)的類型。
初始ab線低電平正轉(zhuǎn)，初始ab線低電平p反轉(zhuǎn)，初始ab線高電平正轉(zhuǎn)，初始ab線高電平p反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn)，寧海旋轉(zhuǎn)編碼器，由于這類ec11輸出一個(gè)脈沖已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩格，因此對(duì)于上升沿和下降沿都需要檢測(cè)，if((ec11_b_last==0)&&(ec11_b_now==1))//ec11_b和上一次狀態(tài)相比，為上升沿。
旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟
第-步，卸開電機(jī)后蓋，編碼器的后蓋
第二步，松開編碼器安裝螺絲
第三步，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合
第四步，卸下編碼器，注意在裝卸的時(shí)候盡量使用螺絲頂出來，免得損壞編碼器
第五步，旋轉(zhuǎn)新的編碼器，使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合
第六步，按以上相反的順序安裝編碼器
編碼器與馬達(dá)直連，要求系統(tǒng)能夠識(shí)別0.5度，那么旋轉(zhuǎn)一周是360度，旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商，
360/0.5=720就是能夠滿足分辨的編碼器，當(dāng)然高于720也可以。
一般我們選擇購(gòu)買編碼器時(shí)都會(huì)參考廠家產(chǎn)品選型手冊(cè)。
廠家在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格，在機(jī)械安裝，電氣使用上都會(huì)有一些要求。
我們?cè)谑褂脮r(shí)，也應(yīng)盡量參考產(chǎn)品的技術(shù)手冊(cè)。
脈沖編碼器的工作原理
當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光線透過兩個(gè)光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)a和b。a和b信號(hào)相位相差90°，經(jīng)放大和整*變成方形波。通過兩個(gè)光柵的信號(hào)，還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。z脈沖用來產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來的脈沖被送到計(jì)數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的細(xì)分倍數(shù)。
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