自動化立體倉庫的主體由貨架,巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體,貨架內是標準尺寸的貨位空間,巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中,輕型倉儲貨架廠,完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
立體庫跟普通倉庫的區別:
1、立體庫中配置有多層貨架。由于貨架較高,所以又稱為高層貨架倉庫。
2、立體庫一般都較高。其高度一般在5米以上,倉儲貨架,達到40米,常見的立體倉庫在7~25米之間。
3、立體庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上,人工已難以對貨架進行進出貨操作,因而必須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫,則是當前技術水平較高的形式。
單元式立體庫是眾多立庫分類中的一種,它的使用范圍較為廣泛,在很多的場合都能夠看見它的身影,中型倉儲貨架尺寸,它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設計,方便組合。在貨架面向通道的一部分,設有一個獲取裝取設備,在貨物通過中間的通道到達該裝取設備時,能夠自動對左右兩側的貨架進行裝卸貨物作業。
貨架大多以兩排分為一個小組, 在每組之間都會留有一個通道,以供日后維修人員進行保養和維護工作。
單元式立體倉庫可以采用各種起重設施來進行貨物裝卸作業。一般情況下,重型倉儲貨架多少錢,貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機,因為該起重機的起重臂可以上下伸縮,根據貨架的高度來進行調整,較低層的貨架則一般采用叉車來進行作業。