自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，輕型倉儲(chǔ)貨架廠，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。
立體庫跟普通倉庫的區(qū)別：
1、立體庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。
2、立體庫一般都較高。其高度一般在5米以上，倉儲(chǔ)貨架，達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7~25米之間。
3、立體庫必然是機(jī)械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉庫中的自動(dòng)化立體倉庫，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。
單元式立體庫是眾多立庫分類中的一種，它的使用范圍較為廣泛，在很多的場(chǎng)合都能夠看見它的身影，中型倉儲(chǔ)貨架尺寸，它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設(shè)計(jì)，方便組合。在貨架面向通道的一部分，設(shè)有一個(gè)獲取裝取設(shè)備，在貨物通過中間的通道到達(dá)該裝取設(shè)備時(shí)，能夠自動(dòng)對(duì)左右兩側(cè)的貨架進(jìn)行裝卸貨物作業(yè)。
貨架大多以兩排分為一個(gè)小組， 在每組之間都會(huì)留有一個(gè)通道，以供日后維修人員進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)工作。
單元式立體倉庫可以采用各種起重設(shè)施來進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。一般情況下，重型倉儲(chǔ)貨架多少錢，貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機(jī)，因?yàn)樵撈鹬貦C(jī)的起重臂可以上下伸縮，根據(jù)貨架的高度來進(jìn)行調(diào)整，較低層的貨架則一般采用叉車來進(jìn)行作業(yè)。
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