測(cè)距儀方法1 輕觸啟動(dòng)/測(cè)量鍵，開啟測(cè)距儀。2 按需要以加或減鍵更換測(cè)量基準(zhǔn)邊只對(duì)單次測(cè)量有效，a—；b—儀器支架；c—后沿。3 用激光-目標(biāo)，再次輕觸啟動(dòng)/測(cè)量鍵，手持激光測(cè)距儀報(bào)價(jià)，紀(jì)錄測(cè)量值。4 測(cè)量完畢，按下清除鍵直到初始畫面出現(xiàn)。同時(shí)按下加和減鍵關(guān)閉測(cè)距儀。5 90秒無(wú)工作指令的情況下，測(cè)距儀會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。6 利用標(biāo)準(zhǔn)距離可對(duì)測(cè)距儀進(jìn)行自校，并可通過(guò)offset菜單項(xiàng)進(jìn)行修正。
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激光測(cè)距儀是利用激光做為載波而實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能的測(cè)量工具。目前，市場(chǎng)上的手持式激光測(cè)距儀的采用的激光主要有以下幾種：工作波長(zhǎng)為905納米和1540納米的半導(dǎo)體激光，工作波長(zhǎng)為1064納米的yag激光。1064納米的波長(zhǎng)對(duì)人體皮膚和眼睛是有害的，-是如果眼睛不小心接觸到了1064納米波長(zhǎng)的激光，睛的傷害可能將是性的。所以，在國(guó)外，手持激光測(cè)距儀中，北京手持激光測(cè)距儀，完全取締了1064納米的激光。
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將安裝在抓斗式卸船機(jī)的駕駛室下方，激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對(duì)下方區(qū)域以的角度分辨率逐點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。大量的測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過(guò)特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個(gè)抓料點(diǎn)后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。
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