1 普通維護頻率： 1 次/天；
2 軸制動測試： 1 次/天；
3 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000h ；
4潤滑中空手腕： 1 次/500h；
5 各齒輪箱內的潤滑油：次
1 年更換，鎮江機器人維修電機，以后每5年更換一次。
二、系統控制柜的維護
1、維護內容
1檢查控制器散熱情況
嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側面留出足夠間隔 >;120mm；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過
臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。
8、開機報警“50296，smb內存數據差異”？
解析：
abb主菜單中選擇校準。
---rob_1進入校準畫面，選擇smb內存。
選擇“”，進入后---“清除控制柜內存”。
完成后---“關閉”，機器人維修電機哪里好，然后---“更新”。
選擇“已交換控制柜或機械手，機器人維修電機怎么用，使用smb內存數據更新控制柜”。
9、如何在rapid程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
解析：
在示教器主菜單中選擇程序數據。
找到數據類型speeddata后，---新建。
---初始值，speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，機器人維修電機哪里有，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
自定義好的數據就可在rapid程序中進行調用了。
下列情況下kuka機器人需要重新標定零點
機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。
手動刪除零點。
開機失效，直接就關機會丟失零點。
程序數據參數
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%
機器人移動速度ptp是20% 或者10%
直線移動速度非切割0.05m/s ，加速度70%
輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是---
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