堆垛機
堆垛機是整個自動化立體庫的-設備，青海貨架，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
輸送系統：
根據物流圖，立體自動化貨架廠家，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。
其它設備：
根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
miniload自動化立體庫
miniload屬于通道式貨架存儲系統，泛指料箱式堆垛機自動化倉庫，貨架中以物料箱為存儲工具。miniload利用巷道內的自動堆垛起重機在高層貨架巷道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口。
目前miniload立庫系統在電商、醫流領域使用非常廣泛。但miniload立庫系統依然存在一定的缺陷：每個巷道中只有一臺堆垛機，一旦堆垛機出現故障，則巷道兩旁的貨架將無法進行上下架作業。同時，miniload立庫系統的作業效率直接由堆垛機的垂直和水平移動速度決定，使得其缺乏靈活性。
自動化立體倉庫的構成介紹：
1、出入庫輸送系統
堆垛機只能在巷道內進行作業，新型自動化立體倉庫貨架，而貨物存儲單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統完成。常見的輸送系統有傳輸帶、穿梭車、、叉車、拆碼垛機器人等，貨架自動化立體倉庫廠，輸送系統與堆垛機對接，配合完成貨物的搬運、運輸等作業。
2、周邊設備
周邊輔助設備包括自動識別系統、自動分揀系統等等，其作用都是為了擴充立體倉庫的功能，如可以擴展到分類、計量、包裝、分揀等功能。
3、自動控制系統
自動控制系統是整個自動化立體倉庫設備執行的控制-，向上聯接物-度系統，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別，完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。
4、倉儲管理系統
對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態等各類倉儲管理信息的分析和管理。
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