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在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、、交通、物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)取代人工，機(jī)器視覺(jué)檢查語(yǔ)言，可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品。例如在物流行業(yè)，可以使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類，不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率，減少人工勞動(dòng)。 [6] 產(chǎn)展編輯機(jī)器視覺(jué)的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國(guó)學(xué)者l.r.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木研究開(kāi)始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模、匹配等技術(shù)，后來(lái)一直在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)檢查，采用了自底向上的方法。用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明，機(jī)器視覺(jué)檢查密封，只用自底向上的分析太困難，必須同時(shí)采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法，運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè)。這同言語(yǔ)理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中，a.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)，表明用符號(hào)過(guò)程來(lái)解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序。70年代，機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支：目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理；圖像處理和分析的并行算法；從二維圖像提取三維信息；序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值；視覺(jué)知識(shí)的表示；視覺(jué)系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。

在今天的 smt 生產(chǎn)線上，應(yīng)用有各種不同的檢測(cè)方法，包括電氣測(cè)試、 x- 射線檢測(cè)和光學(xué)檢測(cè)。其中光學(xué)檢測(cè)盡管并非普遍適用，卻能滿足大多數(shù)回流前和回流后的檢測(cè)需求，仍是速度快、成本的解決方案。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(aoi) 指的是通過(guò)在受控照明條件下使檢測(cè)目標(biāo)如 pcb 的一部分成像進(jìn)行的目標(biāo)檢測(cè)。復(fù)雜的機(jī)器視覺(jué)算法確定該目標(biāo)是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。 aoi 通常用于檢測(cè)焊膏沉積、零部件- / 缺失、貼裝定位、極性與類型 / 賦值校驗(yàn) (ocr/ocv) 、焊劑以及焊點(diǎn)。其中焊點(diǎn)檢測(cè)尤其重要。

機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 i/o卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。 [2] 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

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